卢循在山东起兵反叛，趁着刘裕带兵去攻打广固这个地方，杀了个回马枪，一下子打跑了何无忌和刘毅。等到刘裕费了好大劲儿把广固拿下，平定了山东以后，他本想把自己的指挥部搬去下邳坐镇。谁知道这时候从京师送来一道急诏，说广州刺史卢循带头造反，正往荆州和江州那边冲呢。刘裕赶紧赶回建康去救驾。因为江州已经丢了，他自己主动跟晋安帝司马德宗请罪说要辞职不干了，结果皇帝没答应。青州刺史诸葛长民、兖州刺史刘藩、并州刺史刘道怜这些人都带着兵赶来帮忙。 刘裕听说刘毅在前线吃了败仗心里挺急，立马带着精锐部队冲过去帮忙。他给刘毅写信劝他别跟卢循死磕：我跟这帮强盗打了这么多年交道，最了解他们是怎么回事。咱们先把这一仗打赢了，回头把荆州那边交给你治理。哪知道刘毅听了火冒三丈，心想当年起义的时候自己也是领头的大哥，现在凭什么要听刘裕的指挥？他带着两万水军从姑熟出发去打徐道覆。徐道覆派人去找卢循求援联手对抗刘毅。 卢循在长沙把刘道规派来的人马给打跑了，一路推到了巴陵准备进攻江陵。徐道覆就在江西这边到处征战一路南下。五月初七那天，卢循和徐道覆领着联军在桑落洲的水面上碰上了刘毅的水军。因为对方人多势众，刘毅的军队被打得落花流水全军覆没。他带着几百个人跳上船拼命逃跑才保住一条命，剩下的士兵全当了俘虏，物资堆得跟山一样高。 这一路上山路崎岖难走又累又饿的刘毅一行损失了大半人才勉强回到京师。好在参军羊邃一直照顾着他才平安无事。其实打仗之前卢循和徐道覆根本不知道刘裕已经回到了建康；等他们打赢了仗俘虏才供出来刘裕已经回来了。本来他们打算先干掉刘毅然后再把建康占下来；现在一听这消息两人都吓了一跳：原来自己面对的不是一般的军队而是东晋最厉害的武装力量！