在制造业智能化转型过程中，机器人末端执行器的性能瓶颈日益突出。传统气动夹爪存在力反馈缺失、定位精度不足、断电易松脱等问题，难以满足现代精密制造对工艺稳定性和安全性的要求。尤其在半导体封装、医疗器械组装等领域，夹持力控制不当导致的良品率损失每年高达数亿元。
从气动到电动，从简单抓取到具备感知、验证和断电保持能力，末端执行器的升级反映了制造业对稳定性、良率和安全的更高要求。做好这"最后一厘米"不仅关乎部件性能，更影响产线可靠性和产业链韧性；随着智能制造发展，力控、安全和标准化技术的迭代将成为提升工业基础能力的关键。