宇树科技发布新款四足机器人Unitree As2 性能指标再创新高

随着智能制造、公共服务与应急保障等领域对“可移动、可作业、可协作”的装备需求持续增长,四足机器人正从实验室走向更多真实场景。

宇树科技此次发布Unitree As2,在动力、续航、防护、交互与扩展性等维度集中强化,体现出行业围绕“可用性”和“规模化落地”的新一轮竞速。

问题:四足机器人如何从“能走”迈向“能用、好用、可持续用” 过去一段时间,四足机器人技术演进明显,但在真实环境中仍面临若干共性挑战:一是复杂地形通过能力与稳定性不足,遇到湿滑、碎石、坡地等场景易出现步态失衡;二是续航与负载能力受限,难以覆盖巡检、搬运、伴随等长时间任务;三是交互与智能化程度不够,难以与人协同执行任务;四是生态不完善,二次开发与功能扩展成本较高,导致“样机多、落地慢”。

原因:场景需求倒逼产品向工程化、平台化升级 本次产品升级集中反映了行业供需两端的变化。

一方面,能源、园区、文旅、安防、应急等场景对移动巡检、伴随引导、物资转运提出更明确的指标约束,包括耐候性、续航、载荷、维护成本与操作门槛。

另一方面,核心零部件与控制算法持续迭代,使得电机扭矩密度、整机结构强度、步态控制精度与能耗管理具备进一步优化空间。

市场竞争也推动企业从单一演示走向模块化平台,强调“可扩展、可集成、可二次开发”,以适配更多行业客户的差异化需求。

影响:从展示性突破转向可运营能力提升,应用边界有望扩大 据公开信息,Unitree As2在动力与续航方面突出:具备较高峰值扭矩,空载续航超过4小时,并支持一定负载与较长距离行走;具备IP54防护水平,可应对一般雨水与粉尘环境。

官方演示中,产品在河沟、雪地、丛林、乱石路等地形完成行进,且在成人站立施压条件下保持稳定,显示其结构与控制策略进一步面向“工程化可靠性”优化。

在软件层面,产品强调仿生具身智能能力,并升级智能伴随系统,可依据人类方位行进、对手势作出动作响应,呈现更自然的交互方式。

这类能力的意义在于降低操控门槛,为园区导览、文旅互动、教育科普与轻量化陪护等应用提供可能。

同时,开放二次开发生态,有助于行业客户围绕巡检路线、传感器接入、任务调度等进行快速定制,缩短从采购到部署的周期。

此外,As2支持选配7轴灵巧机械臂等扩展件,意味着其定位不再局限于“移动平台”,而是向“移动操作平台”延展。

对行业而言,这将推动更多“边走边干”的任务形态,例如近距离抓取、简单搬运、物品递送、按钮/阀门操作等,进一步拓宽落地场景。

但也需看到,演示性任务与工业级任务之间仍存在差距,尤其在作业精度、安全冗余、标准接口与长期耐久方面,仍需通过持续验证和迭代完善。

对策:以标准化接口与安全规范为抓手,推动可复制的行业落地 推动四足机器人从“可展示”走向“可规模化”,需在产业链协同与应用规范上同步发力。

一是强化工程验证体系。

围绕雨雪、粉尘、低温、高温、冲击振动等工况开展耐久测试,形成可量化指标与验收标准,为行业采购与运维提供依据。

二是完善软硬件开放接口。

二次开发不仅要“可做”,更要“易做、可维护”,包括开发文档、接口稳定性、版本管理、仿真测试工具等,降低系统集成成本。

三是突出安全与合规。

伴随、互动与公共空间运行对安全要求更高,需要建立速度限制、避障策略、紧急制动、远程接管、数据安全与隐私保护等制度化方案,提升公众接受度与管理可控性。

四是推进应用示范与商业闭环。

在园区巡检、文旅互动、应急侦察等相对成熟场景率先形成可复制模板,通过规模化部署摊薄运维与采购成本,逐步外溢到更复杂的生产作业场景。

前景:多模态交互与“移动+操作”融合,将成为下一阶段竞争焦点 从行业趋势看,四足机器人正沿着两条主线演进:一是更强的环境适应能力和更低的能耗,提升全天候、长时间运行的可运营性;二是更强的感知与交互能力,以及与机械臂等执行机构的融合,推动从“移动”走向“作业”。

随着开放生态的完善,未来竞争不只在硬件参数,更在于平台能力、开发者生态、场景解决方案与交付运维体系。

值得关注的是,国际交流与产业参访也反映出机器人产业的全球关注度持续上升。

相关公开报道显示,德国总理默茨在华行程包括前往杭州参访相关企业。

此类动向从侧面表明,机器人作为新兴产业的重要赛道,正在成为各方观察产业能力与合作空间的重要窗口。

从实验室创新到产业应用,中国机器人技术正在实现质的飞跃。

宇树科技的发展轨迹,折射出中国制造业向智能化、高端化转型的坚定步伐。

在全球科技竞争格局中,这种以实际需求为导向、持续突破核心技术的模式,或将为中国智能制造开辟更广阔的国际舞台。