合肥的零次方机器人搞定了工信部的这次家庭测试，这家伙可真行。听大皖新闻记者说，他们把中国信通院搞的那个“可信AI”具身智能基准测试给拿下了。这是国内头一回在清洁场景下弄这个。国先中心（合肥）那边透露，中国信通院人工智能研究所早就把活儿揽下了，2024年一开年就开始张罗《2024-1328T-YD-人工智能关键技术具身智能基准测试方法》这个行业标准的编制。为了达到产业共建、国际引领的目标，他们还联合了40多家单位一起干。 零次方自己用的是Zerith-V0模型和Zerith-H1轮臂式人形机器人去考试。这个测试主要看“清洁场景—桌面擦拭”，结果Zerith-H1表现得不错。它对可乐、芬达、绿茶、番茄汁这些常见污渍的识别率很高，甚至现场测试员临时买了3种从没见过的污渍它也能轻松搞定。就算有障碍物挡路，它也能灵活调整路线去擦干净。 现在零次方手头已经有15台机器人在合肥市的训练场上忙活着做家务活儿呢。它们要学会认日常用品、炒菜、还有整理衣柜。操作的时候数据采集员会实时操控和示范，机器人就在仿真场景里一遍遍地练，每天练8到9个小时。这就形成了从采集数据到训练模型再到验证场景的一个完整循环。