美国哈佛大学的工程师们弄出了一种挺好玩的3D打印技术，能造出那种像软塑料一样的螺旋结构。他们把这些结构给做成了机器人的肌肉，只要给它充气，机器人就能按照预测的样子弯来弯去。这让造复杂的机器人零件变得容易多了。虽说现在医疗和工业里都特别缺这种柔软又能和人体挨上的机器人，可怎么精确地设计和控制它们还是个大难题。 这个新技术把哈佛大学自己搞出来的各种3D打印技术凑到了一块儿，把以前那种做软机器人非得用模具和铸模的老路子给绕开了。它是靠一个喷嘴同时挤好几种材料实现的。机器一边转一边换方向，按照定好的图案把墨水喷出来。用这种通用的方法，研究人员弄出了一种外壳是聚氨酯、里面是种常见发胶聚合物的管道。这些线可以排成平的或凸起的样子。 研究人员通过控制打印机喷嘴的形状、转速还有材料流得快慢，精确地把每个内部通道的走向、模样和尺寸都定下来。等外面的壳子干了之后，他们又把类似发胶的内层洗掉，剩下的就是带有空心管子的结构了。给这种管状结构一加压，它就能朝着不同的方向弯曲，变成能膨胀、收缩还能抓握的东西。 这一回研究算是给传统的柔性机器人制造法找到了个新路子。以前那种办法一般是先把软材料铸进模子里再设计气动通道然后再封装层外管道。新方法就简单多了不需要模具直接打印还能快速编程让系统按要求动起来。 为了验证这个新法子管用不管用，研究人员试了试打印一朵螺旋状的花还有一只带5根手指的手掌每根手指都能动的关节。这些成果展示了把这种快速制造技术用在手术机器人或者是帮人做事的设备上的潜力有多大。