在“十五五”开局之年，智元精灵G2团队正为上海冲向全球具身智能高地冲锋。上海东方网的记者王佳妮在3月2日报道了这些平均年龄32岁的年轻人，用代码和机械臂重写中国工厂产线的故事。2025年，智元机器人将在全球人形机器人市场拿下39%的份额，出货量将跃居榜首。这个成绩背后，精灵G2团队在“作业智能”领域深耕，他们不仅造出了能24小时不停歇的机器人，还点亮了产业升级的希望之光。 精灵G2的故事始于车间的嘈杂轰鸣。这些工程师看到工人每天行走5万步、月离职率高达20%，便决心把机器人设计成能替工人扛苦的机器。当时，全球没有现成方案能让机器人完全替代高强度劳动，这成了一道无人问津的考题。为了突破困境，团队把办公室搬到了车间旁边。白天他们在产线记录操作细节、收集环境数据；夜晚小会议室灯火通明，工程师优化代码、推演机械臂轨迹。不同于传统编程，团队选择了更难的强化学习。一开始机器人动作生硬，经过不断优化奖励机制和学习速率后，情况改变了。从最初单个动作耗时很久到现在整套动作只需约20秒，这每一秒都是无数个不眠夜换来的。 智元机器人把精灵系列定位于作业智能。艾文认为精灵G2必须在工厂里真实产出劳动力。他强调作业场景不能有几厘米偏差。为了达到毫米级精度，精灵G2取得了多项突破：首创1000Hz控制频率；算力从早期的两三百TOPS提升到2000TOPS；还有安全系统上百次调校。通过“力控+强化学习”，精灵G2能24小时干活，效率超过人工70%。 精灵G2不仅提升了效率还改变了“人”的价值。调试成熟的机器人上线后，工人们放下重活拿操作手册学习。在工程师指导下他们转型为新型从业者：能调参数、查故障甚至管理三台机器。产线充满了生机，工人们不再疲惫，离职率也大幅下降。艾文被这一幕感动：“看到机器人正常运行后产线工人赞叹不已，我们知道方向对了。” 目前精灵G2已正式商业化并完成了数亿元订单交付。这回应了《上海市具身智能产业发展实施方案》中的蓝图。2026年团队将用Act2Goal等新技术让机器人自主规划目标。他们计划深耕汽车零部件、3C电子等核心场景推动规模化部署。这群工程师用智元强化学习技术在科创路上摸索前行，用微光点亮了产业升级之路。