在北京理工大学信息科学与工程学院里，两支队伍携手参赛，把2022年TI杯北京市大学生电子设计竞赛的好成绩拿了回来。信息学子在这次比赛里表现非常出色，两支队伍都拿到了二等奖。比赛场地中到处都是捷报频传。指导教师钱步仁见证了整个过程，从最初的选题到最后交付作品。这次竞赛给大家带来了很大的挑战，赛题非常“硬核”。北京航空航天大学和北京理工大学等多所高校共计有400多支战队报名参赛，学生们在四天内要完成设计、制作、调试以及报告撰写这些任务。这些参赛队伍在图书馆、实验室和宿舍之间来回奔波。大家熬夜学习、复习、刷培训网和赛题解析，然后进行板卡测试等训练。学院这次组织了14支队伍参加这个活动，同学们也在指导教师的带领下进行封闭式集训。这次竞赛的目的是推动课程体系改革、强化大学生创新能力培养和提升工程实践训练质量。它吸引了很多学生投身课外科技活动。对于无线充电可循迹电动小车和具有泊车功能的电动车这两个项目，我来给大家介绍一下它们的工作原理吧。第一个项目使用了CC3200模块来实现无线充电和巡线功能；第二个项目则是由STM32F407VET6作为主控芯片，配合OpenMV H7和TT电机来实现泊车功能。软件方面也采用了PID算法来控制小车倒车入库的距离。参赛者们的手记里写满了这次比赛的艰辛和收获。王坤（化名）分享说他的第一次参赛经历充满了困难与挫折：转向底盘不合规格、电源转接板反复烧毁等问题接连出现。大家整晚都在排除故障，最终把小车开到了终点线。虽然成绩没有达到预期目标，但他们觉得电控调试、故障排查和团队协作这些经历比奖杯更珍贵。这次比赛给同学们带来了很多成长和提升。