2024年3月10日，一家叫做灵初智能的企业宣布他们拿到了20亿元的融资。这20亿元是分成两部分进来的，先是天使轮，后来又有了Pre-A轮。这个消息是新京报贝壳财经的记者张晓慧最先透露出来的。在这个融资里面，天使轮的钱主要是来自一些被称为“国家队”的资本，还有产业资本，比如国开金融和央视融媒体产业投资基金。另外，像长飞光纤旗下的基金也参与了进来。到了Pre-A轮的时候，上海国资徐汇资本就把钱给投进来了，把这一阶段的领头位置给拿下了。华兴资本则负责长期的财务顾问工作。跟Pre-A轮一起参与的还有锡创投等地方国资，还有普丰资本和钛铭资本这样的市场化基金。很多老股东也跟着追加了投资。 灵初智能跟大家说，这些钱会被他们用来做物流场景的规模化应用和大规模数据采集解决方案体系的构建。他们是在2024年成立的公司。刚开始的时候是高瓴创投、蓝驰创投和智元机器人投资了他们。他们主要就是要攻克具身智能里面灵巧操作这个难题。他们搞了一个叫做VLA的端到端模型，作为核心来构建软件工具链。 他们还自己开发了Psi-SynEngine具身数采引擎，用来获取真实交互数据，这样就能降低采集成本了。据听说，灵初智能已经在真实物流客户仓库里做了小规模的场景验证了。