在咱们工业自动化朝着高柔性、高复用还有高智能方向发展的时候,协作机器人算是个关键角色。这玩意儿要想搞定各种活儿,就得看末端执行系统灵活不灵活、靠不靠谱。比如上下料、搬东西或者搞精密装配的时候,老是得换夹爪、吸盘那些工具,这活儿特别费功夫。为了解决这个问题,WOMMER沃姆推出了新一代电动快换盘,专门给协作机器人用的,还能配上AGV复合机器人、人形机器人甚至具身智能体。这个方案不但便宜又好用,而且技术都是自己琢磨出来的。 它里头是一体伺服驱动结构,不用工具就能全自动秒级锁紧或者释放。重复定位精度能做到±0.015毫米,每次换完工具姿态都能一样,满足3C电子组装、新能源电池模组装配还有汽车零部件产线这种对精度和速度要求都挺高的地方。个头小重量轻,能直接装在UR、Franka这些主流机器人的法兰口上。就算是装在AGV的机械臂上或者人形机器人的手腕上也没问题,“一机多能”那是妥妥的。 虽然现在这个版本还没做防水处理(适合干燥或者半封闭的地方),但已经在实验室、洁净车间还有智能仓储那些地方跑了好几千个小时了,证明了它很稳当。电气通道是模块化的,能把电源、IO信号还有通信数据一起传过去。再配上上面的调度系统就能自动识别工具、反馈状态、匹配任务——不光换得快,还认得准、用得顺手。 作为国产核心部件的代表,WOMMER沃姆不管是结构设计、控制算法还是材料工艺都自己搞全套自研。在保证耐用性的同时把采购成本还有维护门槛都降下来了。我们不想做那种没质量的便宜货,而是用高原创性、高兼容性和快速服务响应来推动技术从进口依赖变成国产首选。 选WOMMER沃姆就是选择一条更省钱、更可靠还有扩展空间大的自动化升级路。让每一台协作机器人、每一辆智能AGV、每一个具身智能体都能用中国智造的心脏来应对各种复杂情况,真正做到“手跟着任务动,效率跟着智能升”。 (作者:福州法拉第机电设备有限公司)