最近，洛桑联邦理工学院搞出了个新型仿生机械手，这玩意儿能抓东西还能自己走路，以后机器人能干活的场景肯定得越来越广。你看现在全球机器人技术变化那么快，机械手灵不灵快、能不能适应各种情况，基本上就成了它牛不牛的标志。前几天有篇文章发在《自然·通讯》上，把这事给炒热了。这研究是洛桑联邦理工学院的团队弄出来的，叫“巧手机器人”。他们在结构对称、抓东西的方向还有自己走这几个地方，都打破了传统机械手的限制，算是仿生机器人往实用化那边跨出了一大步。 以前的机械手设计大多是照着人手来的，虽然人手灵活吧，可它不对称的样子还有只能单面抓东西的毛病，在那些窄缝里干活、或者多件东西一起拿的时候，就不太好使。为了搞定这些难题，这个团队换了个思路，把结构搞对称了，用模块化的办法来设计。他们弄出了两个能重新调整形状的机械手结构：一个五指版本，一个六指版本。这两个构型都有个直径16厘米的对称手掌，能在正反两面抓东西。这一下子就让机械手能拿各种各样形状和大小的物件了，操作起来也稳当多了。 更厉害的是这设备还自带了移动功能。只要装上驱动系统，机械手就能从机械臂的底座上脱离开来，自己爬着到处走、找位置。这样一来，在那些复杂又危险的地方干活就方便了很多，可以直接把探个究竟、捡个东西、搬个重物这些活儿交给它去干。实验里它也试过了，一口气把三个不同大小的东西全给抓了，而且手里拿着东西的时候还能稳稳地再接上机械臂。 为了测试性能，他们拿卷筒芯、罐头还有橡胶这些日常用品做靶子。结果发现这机械手不光抓得住各种各样的东西，还能把人类常用的33种拿手动作都给学个大概齐。最大能抬多重呢？2公斤。既有精细的活儿干得好，又能承受比较大的重量，这在搞精密组装、物流分拣或者修设备的时候肯定特别有用。 从技术发展来看，这个研究意味着设计理念变了。以前是单纯模仿人类的动作功能现在是要把所有功能凑一块儿。以前的结构都是死的现在变成能拆能搭的模块；以前都得靠外力拖着走现在自己就能行动。这种转变不光让机械手能适应更多的地方去干活，也为以后机器人跟别的领域结合提供了新的路数。 随着现在的工厂生产、特殊作业还有社会服务都对机器人要求越来越高那种既灵巧又能自己动还很靠谱的机械手肯定是推动产业升级的大帮手。这次搞的这个会双面抓又能自己走路的家伙就是用新结构和新功能给大家解了个燃眉之急。以后材料学、传感技术再加上人工智能算法弄一块儿了这种仿生机器人在好多关键领域说不定都能派上大用场给全世界的科技进步和产业变化加点猛料呢。