虽然避障功能不是万能的，但它仍然是无人机飞行安全的基础。Mavic 4 Pro和Mini 4 Pro把前后左右加上向下共七颗视觉传感器（六颗在机身加上一颗向下红外ToF）组合起来，构建了一张全方位的“安全网”。 当传感器探测到障碍物时，无人机就能迅速执行刹车或绕行动作，把碰撞的风险降到最低。为了实现这一目标，视觉传感器通过捕捉周围的环境信息给机身传输数据。Mavic 4 Pro、Air 3S、Air 3和Mavic 3系列都配备了这一功能。如果想要在夜间或弱光环境下飞行，Mavic 4 Pro和Air 3S会是比较好的选择，因为它们带有激光雷达。 在大疆Fly APP中，用户只需打开右上角的“┇”按钮进入安全设置界面，然后在避障模式中选择刹车或者绕行。绕行模式下还可以选择常规或灵巧模式。常规模式飞行比较稳定但速度较慢，而灵巧模式速度快但比较激进。如果想要拍摄一些需要高速度的画面，用户可以临时关掉避障功能让无人机全速冲刺。 一旦飞行过程中出现误操作或者其他情况导致失控时，避障系统可以帮助无人机及时刹车来减少炸机概率。同时这一系统也可以在主体追踪时帮助无人机锁定目标跟拍得更稳定。在低电量或信号丢失时也能把损失降到最低。 不过传感器并不是完美无缺的。在极端光线条件下比如正对太阳或者夜拍时传感器可能会“眼花”，识别距离会下降；视频拍摄时绕行算法可能导致画面抖动明显；误判风险也存在比如反光水面等。 而激光雷达则像一个前大灯一样只负责前方环境扫描。视觉传感器负责侧后方环境监测这样两者互补白天由视觉主导弱光环境由激光雷达主导极端环境下两者同时上线。 尽管这个系统非常强大但最终还是需要人类飞手来负责安全性起飞前要环视四周确保环境安全并且飞行中保持警惕异常情况发生时要立刻接管控制权关闭避障前也要确认环境安全才能进行操作所以最好把飞手经验与传感器数据结合起来才能避免碰撞发生。