咱们中国在超高压电网智能运维这一块又搞了个大动作,无人机跟机器人联手搞定了新疆那边大冷天的带电检修。 当时刚赶上1月26日的寒潮,新疆北部特别冷。国家电网新疆电力有限公司的人就在塔城地区和布克赛尔县国营牧场搞了次新名堂,算是咱们在这个领域的一大里程碑。 他们用自主研发的“大载重无人机+断股修补机器人”这套系统,在不停电的情况下,花了40分钟就把750千伏纳城二线地线上的断股给修好了。这路可是西天山环网的主动脉,一头连着阿勒泰喀纳斯变电站,另一头通到塔城变电站,路上经过布尔津、吉木乃还有和布克赛尔这些县市,两边地势差着950米。这路要是断了,对北疆的用电可是个大麻烦。 最近冷空气一直来捣乱,巡检的人发现电线有问题。这要是不管,很容易引发大故障。以前搞检修得用“飞车”或者“无人机抛绳+小飞人”,至少要3个多小时不说,零下20度的高空干活太危险了。要是用吊车挂着吊篮上就得停电,一停电20多万户人家都得黑灯瞎火。 国网新疆电力创新团队就想了个招儿。这次用的第三代断股修补机器人整机子才10千克重,是用特殊材料做的,能在零下40度到60度的天儿里正常干活。它长了个多光谱视觉识别系统和自适应控制系统,能自己找准断掉的地方,把线理顺、压好、密封。它那个履带式的走路设计特别牛,能在12到20毫米粗的地线上爬45度的陡坡。 干活的时候,25千克的六旋翼无人机先把机器人送到离地面50米高的地方去。那定位系统特别准,投放误差不到5厘米。机器人上去后先拍个高清照片建模,然后机械臂把铝制卡扣包起来压好,最后再涂防水胶。 一侧干完了,无人机再把机器人运到另一侧接着干。整个过程不用人动手,全是自动闭环操作。现场负责人说这技术的核心就是把天上地下的活儿串联到了一起。 他们还用5G专网传数据,地面的指挥中心能看见4K的高清画面还有各种传感器信号。机器人还能感觉到力气大小来调整力度,修好的强度能达到原线路的110%。 算下来新方法比老办法快了4.5倍多,高空作业的危险降了100%,而且也不会停电了。拿这次修的路说吧,以前停电检修会让沿线3个县市的20万户人家断了电,现在带电作业就能保证大家一直有电用。 这技术也是他们折腾了三年才弄出来的。国网新疆电力还找了清华、西安交大这些学校一起改了17项技术。它那个散热系统用了航天级的材料不怕冷;眼睛用红外加可见光的技术能看穿雾看到毛病。 这次在塔城那边成功了,说明咱们国家电网正式进入“无人机+机器人”的新阶段了。不光是高寒的地方能用这招儿修电网,也是以后搞智能电网的一大基础。以后这种技术用得越多,电网的保障能力就越强。 未来国家电网还会继续在人工智能、数字孪生这些新科技上下功夫,争取建成国际领先的能源互联网企业。