中国人形机器人“新四大组件”亮相上海

近日,智元机器人表示,他们把近100台远征A2-W轮式通用机器人部署到了中国一家汽车零部件企业的工厂产线,用于搬箱,这意味着这个系列机器人实现了规模化落地。中新社记者郑莹莹是在8月13日在上海进行报道的。那么这些机器人什么时候才能真正展露它的“真功夫”,直接干活呢?中国国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊把感知头、灵巧手、机械臂和电子皮肤称为人形机器人“新四大组件”。他指出,中国人形机器人最近三年间的发展速度非常快,走、跑、跳的能力已经领先世界。这得益于过去几十年里中国在机器人技术上的不断追赶。清华大学计算机科学与技术系教授孙富春谈到,具身智能的发展让机器人有能力大批量上岗。现在的情况是,很多机器人还在进行感知和动作的学习阶段,就像婴儿一样需要慢慢爬行、走路。只有等到它们成长为技术工人,能精准干活时,才能适应工厂和家庭中的各种岗位。上海飒智智能科技有限公司董事长兼首席执行官张建政提到,数据对于机器人上岗非常重要。他认为只有积累实际场景中的数据才能让机器人真正发挥作用。这次他选择了工业场景作为优先发展的领域。因为这个领域需求明确、刚性要求多,更容易实现商业闭环。同时也是为了将来能够转向消费者端进行养老、助残等方面的应用做准备。“感知头、灵巧手、机械臂和电子皮肤”这几个组件被江磊认为是解决如何让机器人干活这个问题的关键因素。只有把它们整合起来形成一个整体系统,“大脑”、“小脑”和“肢体”之间实现流畅配合时,“具身智能”才能真正发挥作用。北京和深圳都发布了相关行动计划,计划到2027年在这个领域取得突破。今年2月北京发布了一份行动计划,目标是突破100项关键技术。而深圳也有类似计划,预计到2027年实现关联产业规模达到1000亿元人民币以上。“这回”上海也开始发力了。在8月的时候上海发布了一份实施方案,提出了几个方面来推动具身智能产业发展:模型驱动、算力公共平台支持、应用示范标杆等。这不仅仅是为了技术上的进步,更是为了让机器人真正进入商业领域解决客户需求。上海擎朗智能科技有限公司创始人兼首席执行官李通指出,在现阶段还是要把目光放在特定岗位上先让机器人干起来。他表示现在很难做到像洗衣、做饭或者带孩子这样的多面手技能,“因为缺乏物理世界数据”。换句话说就是现在训练出来的机器人还不能满足这些要求。根据北京、深圳和上海三地的计划来看,“这三年间”中国人形机器人走、跑、跳能力已经领先世界了,“这不容易”。江磊把这个成就称作“对人形机器人控制水平和硬件平台综合考验”的结果。孙富春教授提到未来10年后各行各业都将出现会干活的机器人。“这三年间”人形结构也会发生变化,“感知运动能力、认知交互能力还有跨场景跨任务能力”都会显著提升。李通还提到一个关键问题:数据是这次让机器人上岗的一个重要要素。实际场景中的数据最真实有效,“这个阶段就是为了积累数据并推动落地”,并且这些工业场景中的需求清晰明确更容易实现闭环。“这回”江磊把这些组件称为“人形机器人新四大组件”,并且强调只有把它们整合起来才能够真正解决如何让机器人干活的问题。“这回”北京、深圳和上海三地都发布了相关行动计划计划到2027年取得突破。“这回”孙富春教授提到未来10年后各行各业都将出现会干活的人形结构发生变化提升感知运动等各种能力。“这回”张建政提到只有积累实际场景中的数据才能让机器人发挥作用并且选择工业场景作为优先发展领域并且也是为了将来转向消费者端养老助残等方面应用做准备。“这回”李通指出现阶段很难做到洗衣做饭带孩子等多面手技能因为缺乏物理世界数据训练出来的还不能满足这些要求。“这回”孙富春教授认为只有等到成长为技术工人精准干活才能适应工厂和家庭中的各种岗位把认知交互能力跨场景跨任务能力显著提升把这些组件整合起来形成一个整体系统打通‘大脑’‘小脑’和‘肢体’之间流畅配合才能真正取得胜利并且提到未来10年后各行各业都将出现会干活的人形结构发生变化提升感知运动等各种能力把认知交互能力跨场景跨任务能力显著提升把这些组件整合起来形成一个整体系统打通‘大脑’‘小脑’和‘肢体’之间流畅配合才能真正取得胜利。