这家来自杭州的灵巧手企业曦诺未来Xynova，最近一口气拉到了数亿元的Pre-A轮投资。领投的是某头部互联网大厂，还有财通资本、毅达资本、浙大友创这些财务投资方和三七互娱、杭州数据集团这样的产业投资方。老股东电科基金、东方嘉富和小米战投也跟投了不少。公司打算拿这笔钱继续招人、搞量产，还有加速商业化的步伐。虽然这家公司才成立不到一年，但他们给具身智能“最后一厘米”准备的硬件和算法已经非常成熟了。产品主要是高自由度灵巧手、微型电缸和一体化关节模组，电机、电控、算法这些核心技术全是自己研发生产的。他们一开始就定下了臂手一体的腱绳方案，目的就是让灵巧手变得既轻柔又有力还特别轻。 拿他们的拳头产品Xynova Flex 1来说，有25个自由度，手掌只有380克重，还能顶得住30公斤的大重量。单根手指的指尖能输出超过20牛顿的力。这个玩意不仅是市面上最轻的高自由度灵巧手，负载力也是数一数二的。去年8月他们就推了全球首款全自研量产的腱绳驱动灵巧手Xynova Flex 1，今年还打算再弄个Xynova Flex 2出来。这个新家伙在控制算法、感知和体积上肯定会有不少升级。 灵巧手这种东西得软硬件配合得特别好才行。公司把强化学习、模仿学习这些技术结合在一起训练算法，再跟硬件上的各种传感器连起来实现精准控制。他们用HIL-RL这种人类在环的强化学习方式不断提升技能的通用性，除了抓东西、插拔螺丝这些基本操作外，还能在工厂干活、服务商用或者做家务上派上用场。 因为技术过硬，产品也真能做成产品，今年年初公司就开始准备量产了。他们还挖来了消费电子和汽车行业的老资格人士进来把关生产和供应链管理。新工厂马上就要进入产能爬坡期了，预计年底能造出来1万只高自由度灵巧手和20万个微型电缸。 这家公司成立没多久就拿到了头部人形机器人公司的订单，跟好几个行业老大也建立了紧密的合作关系。客户测试的时候表现也特别好：关键部件实测寿命都能跑到150万次以上。这就证明了他们的腱绳技术在真实场景下确实能落地。 以后随着技术不断迭代升级，曦诺未来的灵巧手肯定能在工厂作业、商业服务、家务劳动这些领域发挥更大的作用。