三十年前的春晚舞台上，蔡明与郭达合作的科幻小品《机器人趣话》曾是许多观众的经典记忆。如今，当年的“奇思妙想”正在成为现实。2026年央视春晚，蔡明与一位几可乱真的“仿生奶奶”同台亮相：虚拟形象外观逼真，表演也颇具感染力，引发海内外观众关注。舞台效果背后，是北京年轻创新企业松延动力团队的长期打磨与技术迭代。 从“形似”到“神似”的技术突破 去年年底，松延动力仿生人技术团队接到一项高强度任务：在很短时间内，为央视春晚定制一个与真人演员一比一还原的仿生形象。这既是对团队能力的认可，也是一场全新的挑战。 为实现“还原度”，团队首先对演员进行面部数据的多维采集与建模。不同于以往的通用型虚拟仿生人制作，这次面向春晚镜头与舞台调度，定制对象又是专业演员，对细节和稳定性要求更高。原本用于驱动面部表情的微型电机需要重新设计与排布。团队在极小空间内反复推敲，将32个微型电机紧凑布设到位，角度与间距都经过多轮测算和校准。 表情的流畅度是技术提升的关键。为降低“机械感”，团队将电机控制频率提升至原来的6倍，使表情切换更连贯。同时，团队基于演员大量历史影像资料与现场采集的多组表演画面，定制表情生成系统，能够复刻挑眉、瞪眼、浅笑、蹙眉等细微表情，尽可能贴近真人神态。 进入彩排后，新问题随之出现：表情虽已逼真，但仍少了些“活人感”。团队反复对照真人动作与神态，最终将关键锁定在“联动细节”上——鲜活不仅来自面部肌肉，还需要脖颈的随动、呼吸节奏等配合。于是，团队为仿生人的脖颈增加3个自由度，使其能随语气与表情做出轻微转动和倾斜，更符合真人的肢体习惯。经过多轮调试与演练，“仿生奶奶”从“形似”继续走向“神似”，舞台呈现更接近真人。 精准到厘米的机器人舞台表演 与“仿生奶奶”同台引发热议的，还有一组人形机器人。它们在舞台上完成后空翻、侧手翻等高难度动作，落地稳定，并能与真人演员完成配合互动。 春晚小品舞台面积只有十几平方米，却要同时容纳5台人形机器人与2位真人演员走位互动，这对动作精度提出近乎苛刻的要求：机器人的每一步、每一次落点都要控制在厘米级，不能出现偏差。这成为此次研发中最难的一关。 为解决排练条件不足的问题，团队在首次央视1号厅彩排后，直接将舞台布景打包购回，连夜在公司附近空置厂房搭建一处一比一还原的训练场地。复刻场地地面贴有整齐的1平方米方格，为机器人提供固定的走位参照。 此前，机器人完成后空翻后会出现轻微前后位移，在实验室里影响不大，但在春晚舞台上可能直接导致碰撞或抢位。为此，团队设定硬性标准：机器人翻跟头必须“不出格”。 接下来的备战阶段，厂房灯光常常通宵亮着。团队持续微调参数与算法，累计更新300多条动作策略。最终，人形机器人实现“翻跟头不出格”，在狭小舞台上完成零失误演出。 科技与艺术的深度融合 春晚舞台的亮点不仅是技术指标的提升，更体现在表达方式上。为了让机器人在镜头前更自然、更有戏，技术团队进一步思考如何为每台机器人建立更清晰的动作风格与互动节奏，让它们在与真人演员配合时呈现更丰富的层次。 这些成果也反映了北京科技创新生态对前沿技术落地的支撑。松延动力团队将仿生技术、人工智能算法与舞台艺术结合，在推动对应的技术演进的同时，也为文化创意产业的应用拓展提供了新的路径。
一场舞台演出，让观众看见科技的细腻与力量，也让行业更直观地理解从实验室走向真实场景的门槛；把“像”做得更真，把“稳”做得更可靠，把“用”做得更普遍，创新才算落到实处。以场景为牵引、以工程化为路径、以安全与规范为底线，技术与艺术相互成就，终将汇入推动高质量发展的更大图景。