中新网深圳2月9日电(记者 索有为)就在2月9日这天,首届全球人形机器人自由格斗联赛(URKL)在深圳召开了发布会。众擎机器人的创始人兼CEO赵同阳当场宣布,URKL把价值1000万元的纯金腰带当成了最终奖励,专门颁发给赢下冠军的队伍。 这次联赛邀请全球的高校、企业和科研机构来参加,主要是想通过实战去锤炼那些机器人的运动控制、平衡算法、感知决策、动力系统还有结构防护。 对于机器人的改装,URKL严令禁止暴力改法,倒是很鼓励大家在护具设计、算法创新和工程优化上动脑筋。 报名审核结束后,最后会选出16支队伍,分成4个小组进行积分循环赛。要是积分一样还没分胜负,那就加2分钟的赛时看谁先得分或压制住对手。 单回合比赛时长定在5分钟,如果5分钟过去还没分出输赢,就会加时2分钟。 如果机器人倒地了,只要能在10秒内自己站起来就没事。要是站不起来,全场比赛一共可以人工复位2次。 如果机器人在局间休息或暂停的时候能及时换电池也行,但要是在打正局时偷偷换电池那就不行了。 为了防止作弊,裁判组只在主战机器人出了不可逆故障的时候才准换备用机。每局比赛采取BO3的赛制。 在战术安排上,每支队伍每场比赛还有2次主动暂停和1次紧急维修的机会。