西湖大学最近搞出了个大动静，机器人领域里头个能让动作变得更通用的大模型搞出来了，这可是领先了国际同行差不多半年的时间。西湖机器人公司把这个叫“泰坦o1”的人形机器人推了出来，给它装上了全球第一个这样的动作大模型。“泰坦o1”有点像孙悟空的分身术，孙悟空一吹毛，马上就能变出一群小猴子。 这个系统名字叫GAE身外化身系统，给不同厂家的机器人都配上了通用的“小脑”，能让它们突破时间和空间的限制。只要一个人就能操控好几百个散布在各地的机器人，让它们做同样的事情。在演示现场，“泰坦o1”穿的一身橙黑银拼接的衣服看着特别有未来感。工作人员摆动手臂、转身踢球的时候，“泰坦o1”几乎是在瞬间就复刻了所有动作。 王东林教授介绍说，“泰坦o1”不仅能对人类随机行为做出实时反应，还能记住那些已经演示过的动作。今年安徽卫视春节联欢晚会上就有这台机器人带着10台其他机器人一起表演五禽戏。王东林说只要有网络环境，穿上动捕设备，就能远程操控机器人干活。哪怕你没有编程经验，也不用找专业人士指导，就能让机器人按照你的想法动起来。 这个GAE大模型就像是装在人形机器人身上的“通用小脑”，能瞬间做出最合适的动作。王东林提到了ChatGPT能理解和生成各种语言，Sora能生成各种视频画面，而GAE让机器人能模仿和执行人类的动作。“泰坦o1”还特别会打架子鼓呢。 王东林团队之前一直在四足机器人和人形机器人领域深耕了好多年，积累了不少技术和数据。他们手里有国内最大的高质量全身运动数据集，这为GAE的诞生打下了基础。“泰坦o1”不光是好玩儿的分身游戏那么简单，更重要的是可以代替人类去那些危险的地方干活儿。