CAPL（CAN Access Programming Language）是个用事件驱动思维玩转汽车电子开发的语言，继承了C的语法，却把世界拆成了三种“触发器”。有了这三种事件，代码就能根据情况动起来。你在键盘上按F键或者Ctrl+F1，它就会立刻响应。时间到了，比如定时器走了一秒或者1秒，代码就会按照你的设计去执行。还有CAN网络里的每一帧报文，也能变成代码的按钮，一旦到达，代码就会跟着动。这个过程很直观，只要把报文ID写进on message后面就行，不管是单ID、范围ID、某个通道上的ID，甚至所有消息，都能用这一句话搞定。比如说，你要监测ID为0x7E0的报文，就写con message 0x7E0；要监测CAN1通道上ID为123的报文，就写on message CAN1.123；要是想把所有报文都捕捉下来，写on message就行（不过这个功能慎用，容易把日志给刷爆了）；要是想监测0x7E0到0x7E8之间的报文，那就写on message 0x7E0-0x7E8。时间事件方面，CAPL给你准备了两种定时器：毫秒级的msTimer和秒级的timer。声明跟启动的语法差不多，主要是单位不同。比如你要声明一个20毫秒的定时器，就写msTimer myTimer；启动它20毫秒后触发一次，就写setTimer(myTimer, 20)；要是想让它一直循环响下去，那就用setTimerCyclic(myTimer, 1)，这样每一秒就响一次。想关掉它也很简单，一行cancelTimer(myTimer)就能解决。CAPL内置的数据类型跟C差不多，但在嵌入式场景用得很广泛。记住字节长度就是内存大小就行。无符号类型有byte（1字节）、word（2字节）、dword（4字节）；有符号类型有int（2字节）、long（4字节）；还有浮点类型float、double。只要记住“2字节等于int，4字节等于long或double”这条黄金分割线，选合适的变量就很快了。想让报文带数据出门，先给它起个名字：cmessage 0x7E0 i14229_extend。这个名字是给ID为0x7E0的报文起的，以后引用起来方便。接着在on key或者循环里给它填数据就行：按'a'键时发送这个报文，就把i14229_extend.dlc设置为8字节长度；然后给byte[0]赋值为x（x是变量或常数）；其他字节也是这样赋值；最后用output(i14229_extend)把整帧报文送出去。只要把大括号都补上就行了。这下CAPL事件和数据类型的大致用法你应该都掌握了吧？