周惠王和他的新欢惠王后以及她的儿子王子带一起住进了周王室，这个叔叔王子颓被他给平息了。齐桓公结束了和楚国的会谈后，准备要把军队带回齐国。可他给陈国和郑国都要提供物资，让他们负责军队所需，周惠王就给齐桓公派人传话，说他有意废长立幼。齐桓公听到这个消息，觉得自己应该做些什么。太子郑也知道这个消息了，因为母亲姜氏已经去世，他担心自己的地位会不保。齐桓公在管仲的建议下决定组织诸侯会盟，并邀请太子郑参与这个会盟。 齐桓公给周惠王和陈国大夫辕涛涂都提了个醒。他听了陈国大夫辕涛涂提出的改道经东海以节省陈国物资建议后很生气，当场把辕涛涂给抓了起来。因为周惠王有意废长立幼的事情也传到了齐桓公的耳朵里。齐桓公这次可就没有按原计划从陈国、郑国经行回国了。 郑厉公和虢国一起给周惠王提供支持，平息了叔叔王子颓之乱恢复王位，却没想到还得应付新王后和王子带的捣乱。太子郑就因为这个而感到威胁重重。周惠王宠爱惠王后所生次子王子带是因为他喜欢女人的话。 然后这个事情也影响到了齐桓公。这次齐国和楚国顺利达成和议、结束召陵之盟后准备回国时遇到了这样的情况。虽然齐桓公在齐国内部有权威但对于外面还是得小心谨慎些。 于是齐桓公派大夫隰朋代他去雒邑把情况向天子周惠王报告和给自己看看王室情况。隰朋拜访太子郑的时候发现他们父子关系冷淡隔阂很深还有可能生变。 隰朋回到齐国后就把这些情况告诉给齐桓公听并且建议他出面调解一下王室矛盾否则很可能会有大事情发生。 齐桓公听了管仲的建议决定组织中原诸侯会盟邀请太子郑参加希望用诸侯的力量来稳固太子的地位并且让自己更加有号召力一点 于是又派隰朋去雒邑把这些计划告诉给天子周惠王了周惠王当然也知道这些意图但碍于礼法无法拒绝最终还是同意让太子郑参加明年的首止会盟这件事也为齐桓公的霸业奠定了关键基础。