具身天工3.0:连触碰互动都能做到

2月10日这天,北京就发生了件大事,中新社记者吕少威和陈杭在北京现场看到了一个新东西。这是北京人形机器人创新中心发布的新一代通用机器人平台,名叫具身天工3.0,这个机器人在稳定性、动作控制、大脑与身体配合以及自主作业上都有了大幅进步。它还是业内首个能够完成全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人,连触碰互动都能做到。 要是看硬件部分,具身天工3.0的机身留有不少接口,能把各种工具接上,不管是特种作业还是工业制造、商业服务,它都能适应,并且还能和主流系统无缝对接。在软件方面,这个平台也是把开发工作变得很容易,提供了低代码开发工具,合作伙伴不需要改动底层代码就能定制自己的功能,这样就大大降低了开发难度。 在身体能力上,具身天工3.0有很高的关节扭矩,力气很大。它能轻松翻过大约1米高的障碍,还能连续做出爆发性的动作。它的躯干和胳膊动作范围也很灵活,就算是跪在地上干活、弯腰转身操作也不在话下。 因为有多个关节配合着动,具身天工3.0能把动作调整得特别精细,把操作精度控制在了毫米级的水平。这下子,它的适应能力也就更强了。