小米这次升级的机器人仿生手，大小做得跟人手一模一样了，而且在触觉和排汗这两块儿也有了大突破。这次新设计不光把体积压缩了足足60%，还给手增加了27个自由度，差不多赶上了人手水平。这玩意儿最厉害的地方是能在1万次操作里就把所有组件都给磨坏了，但研发团队通过搞仿真模型优化了每个零件，最后让仿生手撑过了15万次抓握循环。要是说传统办法全靠遥操作来采集数据，效率太低，现在小米直接用上了触觉手套方案，既把指尖到掌心的感觉都给盖了，又让数据集变得高效。他们的机械设计做得也特别巧妙，把仿生手的长宽高从228mm×105mm×64mm缩到了187mm×88mm×36mm，主动自由度还增加了83%。散热这块儿可是个大难题，所有电机挤在这么小的空间里，30%的能量都转成了热量。为了对付这点儿，团队在小臂上弄了个像人类汗腺一样的金属3D打印液冷系统，靠微泵把热量带走。这玩意儿只要每分钟蒸发0.5mL水就能提供10瓦的主动散热，让设备即使卡死也能稳得住。为了让动作更像人，团队把大量人手抓握的数据拿来训练数字模型，经过了上万次的优化后，仿生手已经能自己想出那种符合人体工学的姿势了。至于更精细的操作能力，小米目前还在实验室测试精密装配或者是抓软东西这种活儿呢，给以后的工业机器人应用铺了条新路。