（问题） 随着智能制造、医疗康复和服务机器人加快落地，机器人能力需求正从“能动起来”转向“能安全、可靠、精确地与环境发生物理交互”；在精密装配、力敏加工、人机协作等场景中，机器人不仅要走对轨迹，更要实现稳定的力控、可解释的触觉反馈，以及可验证的安全边界。现实中，行业长期沿用按运动学结构、外形形态或应用场景划分的分类方式，但这类方法更多回答“长什么样、用在哪”，难以说明“干得如何、是否胜任”。由于缺少跨机型、跨厂商的统一标尺，采购选型、工艺导入与安全评估往往依赖经验判断，进而抬高集成成本并增加试错风险。
当机器人从工厂围栏走向开放场景，从重复劳动走向智能协作，这场由学界推动的分类变革不仅关乎技术评价体系的更新，也将影响人机协作方式的重塑。在第四次工业革命背景下，中国作为全球最大机器人应用市场，如何把这类前沿研究转化为产业竞争优势，仍有待产学研各方持续探索与落地。