具身智能与人形机器人快速发展的背景下，“手”作为连接感知、决策与行动的关键部件，其重要性日益凸显；然而，行业目前面临两大挑战：一是高自由度与高可靠性难以兼顾，传统传动结构在长期使用中易受冲击、粉尘等因素影响；二是性能与成本难以平衡，灵巧手若无法在强度、精度、能效和维护成本上取得优势，将阻碍其从实验室走向实际应用。因此，如何实现“可用、耐用、好用、用得起”的平衡，成为灵巧手规模化应用的关键。 从技术角度看，传统传动方案在高负载、耐久性和维护上存局限：部分方案结构简单但承载能力不足，部分方案精度高却对制造和维护要求苛刻。同时，市场需求快速增长——3C、家电、汽车等柔性制造行业需要高节拍和高一致性，高危行业则强调安全冗余和稳定输出，这些都对末端执行器提出了更高要求。供需矛盾推动行业探索更高效的新型传动方案。 针对这个需求，征和工业在上海张江科学城举办了“具身智能灵巧手发展开年论坛暨全球首创链式灵巧手发布会”，正式发布“臻手·CHOHO Hand”。该产品采用链式传动技术，具备高承重、高抗力、高可靠性等综合特性：整手重量约715克，拥有17个自由度（7主动、10被动），指尖重复定位精度达±0.1毫米；单手承重超过40千克，动作循环寿命超100万次，传动效率达95%—98%，适用于异形件抓取、精细装配等任务。此外，其工作温度范围覆盖-20℃至60℃，并具备耐磨、耐火、耐锈等性能，适应复杂工业环境。 核心部件上，产品采用节距仅1.905毫米的微型滚子链作为传动单元，通过链轮与链条啮合传递动力。据披露，该链条滚筒直径约1.27毫米，销轴直径约0.76毫米，最小拉伸强度达300—350牛，单位质量小于20克/米，预期寿命约12000—15000小时。相比传统方案，链式结构在承载能力、耐久性和可维护性上更具优势，有望降低全生命周期成本。企业表示，其5年总维护成本显著低于腱绳传动和直驱方案，为规模化部署提供了可能。 发布会上，多家机器人企业展示了搭载该灵巧手的互动演示，验证了其跨平台适配性。这种兼容性对产业意义重大：标准化的接口与控制方式可缩短集成周期，降低调试成本，加速产品从样机到实际应用的转化。 推动灵巧手从“能动”到“好用”，不仅需要技术创新，还需产业链协同。征和工业在发布会上宣布了多项合作：上海征和机器人有限公司与张江集团签约入驻，同时与新时达、卓益得、汉威科技等企业及科研机构达成战略合作，聚焦资源整合、协同研发和场景验证。企业表示，未来将围绕构型设计、精准控制和动作映射等关键技术迭代优化，提升与机器人本体的适配性，推动灵巧手成为具身智能时代的“标准交互接口”。 展望未来，灵巧手的竞争将从单一指标转向综合能力与系统化落地。在柔性自动化领域，非结构化场景的抓取与装配需求将持续增长，末端执行器需平衡精度、抗干扰和能效；在高危遥操作领域，化工、核工业等环境对可靠性和安全冗余提出更高要求。随着传感器、控制算法和材料技术的进步，灵巧手有望从“完成动作”升级为“稳定完成任务”，并成为行业通用的模块化能力。链式传动若能更突破批量一致性、噪声控制和部件寿命管理等挑战，或将成为产业应用的重要方向，但其规模化潜力仍需通过长期、多工况的现场验证。
从实验室研发到产业生态构建，征和工业的实践展现了“以链强链”的创新路径。在全球智能制造竞争中，唯有持续突破底层技术、深化跨界协作，才能将单点优势转化为系统竞争力，最终掌握产业发展主动权。