听说阿童木机器人最近喜事连连。天津北方网的消息，天津阿童木机器人股份有限公司最近有不少新动态。先是他们完成了首台水下并联机器人的定制研发，设备已经交到客户手上，正在现场测试呢。同时，他们也正在开发个人清洁机器人，明年就可能跟大家见面。 阿童木这次跨界挺有意思，把并联技术给了水下作业。这款首台水下并联机器人主要面向30米深的环境下做高精度任务，比如海底捡矿石。把这个设备交付出来，意味着阿童木成功地把并联技术从生产线带到了水里。和传统串联结构的机器人不一样，这次的并联设计给这个产品带来了高刚度、高精度还有高负载比的优势。 为了解决水下作业的难题，研发团队专门对密封耐压、抗腐蚀能力还有运动控制做了研究。这个机器人可以在最大100米的水底下保持±0.05毫米的重复定位精度呢。负载能力也不错，3公斤没问题。这么高的精度很适合做一些对位置要求特别严格的操作，像水下采样或者精细操作都没问题。 产品还设计了一个远程操控界面，能显示数据、规划任务还有回放功能。操作起来也更方便了。一开始这个产品会重点给海底矿产取样服务用。大家都知道以前人工潜水受水深限制而且危险大，普通机器人也有负载和精度的限制。这个水下并联机器人给大家提供了一种新的深海矿产勘探方法。 除了这个在水里的大动作，阿童木还在给家庭用户准备清洁机器人呢。这次针对卫生间马桶清洁这个高频痛点设计的智能清洁机器人预计明年上市。第一代样机已经测好了，2027年就能上市了。价格方面他们打算和主流扫地机器人看齐，让更多人都能用得起这项技术。 这款清洁机器人设计很巧妙，里面有个能自由伸缩和转向的机械臂。不光能自动换水和清洁刷子，还能喷消毒液和清洁剂呢。用户只需要动动嘴下指令，机器人就能自己搞定整套清洁工作了。以后他们还打算在厨房等其他高频场景也推出智能机器人产品。 除了做家用和商用产品，阿童木还在太空探索方面发力呢。未来3到5年他们还会重点研发用于太空采矿和太空垃圾回收的太空机器人呢。这次的新品发布展示了企业在智能领域的实力，也符合天津经开区推动人工智能和制造业深度融合的方向。 从工业到家庭，从地面到太空，阿童木正在用多元布局和持续创新写着天津机器人发展的新篇章。（记者霍艳华）