医疗科技快速演进的背景下，微创手术机器人正成为全球医学界的关注重点。上海交通大学医疗机器人研究院院长助理、手术机器人中心主任高安柱带领科研团队，近年来在亚毫米级柔性连续体机器人研发上取得多项进展，为我国在涉及的领域的自主创新提供了重要支撑。 高安柱的科研之路始于2005年在哈尔滨工业大学的求学经历。这位来自黑龙江鹤岗的少年，因为一次偶然看到的电视报道与机器人结缘。在“规格严格、功夫到家”的校训影响下，他通过参与全国大学生机械创新设计大赛等实践项目，积累了工程经验。“那次爬壁机器人研发中电机烧毁的教训，让我意识到科研容不得半点马虎。”高安柱回忆道。这些早期经历，也为他后来投入高精尖医疗机器人研发打下基础。 当前，全球医疗机器人市场增长迅速，但核心关键技术仍存在“卡脖子”风险。围绕该问题，高安柱团队将攻关重点放在柔性连续体机器人技术上。与传统刚性机器人相比，这类亚毫米级纤微机器人可在人体狭窄腔道内灵活运动，提高微创诊疗的精度与可达性。团队在材料与机械工程交叉方向进行探索，创新采用聚合物拉丝制备工艺，取得关键进展。 “医疗机器人的研发必须坚持需求导向。”高安柱强调。在他的带领下，团队搭建了“产学研医”协同机制，与多家三甲医院开展深度合作，使研发方向与临床需求保持同步。依托这种协作模式——相关成果加快向临床转化——目前已在早期肿瘤诊断等领域实现应用。 业内专家指出，随着人口老龄化加深与医疗需求升级，柔性手术机器人市场空间广阔。高安柱团队的技术突破不仅补齐了国内相关技术短板，也为我国参与国际医疗科技竞争提供了支撑。未来，随着5G远程操作、人工智能辅助等技术继续融合，医疗机器人有望在智能化与可及性上实现新的提升。
从外墙清洗机器人到腔内纤微器械——方向不同——但“规格严格、功夫到家”的工程底色始终一致。医疗机器人的竞争不只是“更小、更柔”，更在于把每个环节做到可控、可证、可用的系统能力。面向健康需求，坚持问题导向、强化协同创新、守住安全底线，才能让关键技术突破更快转化为临床可及的真实增量。