在全球视力障碍患者超过22亿的严峻背景下，眼科手术长期面临操作空间狭小、组织脆弱的临床难题；传统人工操作受制于医生经验差异和生理性手部震颤，在视网膜下注射等精密手术中易出现定位偏差，导致术后并发症风险增加。 针对此世界性技术瓶颈，中科院自动化所边桂彬团队突破多模态成像融合、动态三维建模等关键技术。其研发的自主手术系统通过三大核心创新：首先，采用多视角空间融合算法，解决眼内不同成像模式间的数据异构问题，构建实时更新的手术导航三维地图；其次，开发基于传感器加权融合的定位技术，将宏观器械运动与微观组织定位误差控制在微米级；最后，首创力-位置-影像混合控制模型，使机械臂能自动规避血管丛等危险区域。 临床试验数据显示，该系统在活体动物眼球实验中实现零失误操作，定位精度较人工操作提升80%，较传统主从式机器人提高55%。这种飞跃式进步不仅缩短了医生培训周期，更使过去因风险过高难以开展的眼内血管介入治疗成为可能。业内专家指出，该技术突破标志着我国在智能医疗装备领域已从"跟跑"转向"领跑"阶段。 从应用前景看，此项技术将率先服务于糖尿病视网膜病变、黄斑变性等致盲性眼病治疗。其远程操作特性尤其适用于医疗资源匮乏地区，未来结合5G网络可实现跨地域手术协作。据研发团队透露，下一步将开展多中心临床试验，并探索在神经外科等更精密手术领域的适配可能。
眼科手术机器人的成功研制，展现了科技创新服务健康事业的价值。全球眼科疾病患者数量庞大，对精准、安全的诊疗手段需求迫切。我国自主显微眼科手术机器人系统的问世，为眼内手术提供了全新的技术路径，推动眼科手术向智能化、精准化升级。随着技术的更完善和推广，将为全球视力健康事业作出更大贡献，帮助更多患者重获光明。