把信号转换成数据是增量式圆光栅编码器的任务，低功耗的采集器能适应不少场景。这类设备主要用在工业自动化，把编码器发出来的脉冲信号变成数字信号，再通过无线（WIFI）或者有线（RS485）传给控制系统，让设备运行状态能实时被监测。工业机器人、数控机床、自动化生产线这些要高精度反馈位置的地方都能见到它。 技术上它把A/B/Z相的脉冲信号转化成数字量，还能一起采集多路开关量。装起来是导轨式的，外壳用的阻燃材料，大小是120mm×70mm×43mm，正好放工业柜子里。核心电路里有主频1MHz的主控芯片、信号调理电路和通信接口，能给8-32VDC的电用，耗电极低，不到1W，哪怕是-45℃到+80℃也能正常干活。 传输方式有两种：用WIFI模块就不用拉网线了，适合移动或者布线难的地方；RS485接口能走1200米远的距离，不怕电磁干扰。机器自己会对原始信号做个滤波处理，把机械振动或者电器噪音去掉，保证数据稳当。上位机软件里还能设置采样频率和存储格式。 跟以前比起来，它的好处主要有：宽温设计能抗高温也不怕冻；导轨封装装卸方便；省电还能延长寿命。具体干活的地方包括机器人关节看位置、机床主轴看转速、流水线算数量。 装的时候要注意地线接好别出静电；线得离高压或者变频器远一点；端子也要常检查别松了。虽然能热插拔但还是建议断电再操作。外壳是阻燃的，符合IEC 60695-11-5标准。