全球第一个重载双轮足机器人开源平台rw-02op

成都人形机器人创新中心搞出了一个大新闻，他们给全球开发者免费送福利了，全球第一个全尺寸重载双轮足机器人开源平台 RW-02OP 正式发布。这个平台把整机设计、核心控制系统还有关键算法的所有资料都公开了。开发者们以后就能直接从官方渠道免费拿到这款机器人的全套核心技术资产了。成都这边把这一套从图纸到算法的开发工具包全都准备好了，里面包括三维结构模型、硬件框图、详细的物料清单（BOM），还有硬件功能教程这些东西。开发者可以顺着这些资料深入理解平台架构，给自己想要的功能做修改，或者进行二次开发。为了帮开发者省事儿，软件部分也完全开源了，底层源代码直接提供给大家。他们还把所有组件都打包成 ROS 包，里面有 MJCF 模型文件、仿真和 sim2sim 框架代码、基于 LQR 的控制器代码、参数生成工具和调试软件。有了这些工具包，开发者做起来就顺手多了。这次开源的 RW-02OP 专门为复杂环境设计的，负载能力特别强，身高 1.1 米，重量 21 公斤。它能背 10 公斤重物还稳得很，负重比接近 0.5。这个设计既保留了轮子高速行驶的优点，又能像脚一样跨障碍台阶或者爬上坡道。硬件和算法在各种场景下都做得很健壮（robustness），遇到点变化也不慌乱。 IT 之家这边给大家附上 RW-02OP 的开源地址。