在2026人形机器人与具身智能标准化年会上,工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会副主任委员、智元机器人联合创始人、总裁兼首席技术官彭志辉发表主题演讲,系统分享了企业在人形机器人工程化落地方面的探索与实践。
产业发展进入关键转折期 彭志辉在演讲中指出,具身智能行业当前仍处于共同探索阶段,尚无企业能够独立给出完整解决方案,需要全行业协同攻克技术瓶颈。
根据工业和信息化部统计数据,国内人形机器人整机企业已突破140家,发布产品达330款,产业发展已从实验室技术验证、样机展示阶段,进入工程化开发、场景化应用的深度竞争阶段。
他回顾了产业发展轨迹:2024年至2025年初,行业竞争焦点集中在机器人运动能力的自然度表现,如今已能实现高难度复杂动作。
本体灵活性已达到实用化水平,产业竞争重心正转向实际作业能力和规模化部署能力,不仅要在国内市场形成竞争优势,更要在国际市场与头部企业展开较量。
构建可落地工程范式 面对物理世界的复杂约束条件,智元机器人提出"一体三智"工程范式。
在本体设计层面,彭志辉强调,与数字世界代码可重启不同,物理世界存在物理成本和失效成本,本体设计需要综合考虑可靠性工程、供应链工程和安全工程等多重因素。
在核心零部件方面,关节和灵巧手决定了机器人运动和操作能力上限,也占据整机成本的主要部分。
智元机器人通过系列化、标准化设计,将五大产品线近10款产品的关节需求,整合到8款系列化关节设计中,实现了全产品线的标准化覆盖,显著提升了供应链效率和成本控制能力。
灵巧手作为高复杂度核心部件,面临两大技术挑战:一是需要在小于人手手掌的空间内集成10至20个自由度的运动部件;二是对高维感知能力特别是触觉感知提出极高要求。
彭志辉指出,工业场景中接近80%人类擅长但自动化难以完成的工序,都与触觉感知密切相关。
如何将装配工人通过手感判断装配完成的经验转化为数字化描述,是行业面临的关键瓶颈之一。
在智能层面,彭志辉将其划分为运动智能、交互智能和作业智能三个维度。
为降低应用门槛,智元推出"灵创平台",将动作训练流程简化为视频上传、自动关键点检测、训练和部署的标准化流程,推动行业从科研人员主导的开发阶段,向大众参与的创作阶段转变,最终实现低成本的规模化部署。
打造开放共享产业生态 智元机器人正致力于构建开放共享的产业生态体系。
企业不仅开源了被业界称为"具身智能操作系统"的灵渠OS,还发布了业界规模最大的真机数据集。
彭志辉表示,生态的力量远大于单点技术突破,企业希望形成能力复用、数据回流、模型进化的正向循环机制。
在场景落地策略上,彭志辉提出"沿途下蛋"理念。
他将应用场景按"场景复杂度"和"任务复杂度"两个维度划分,认为当前人形机器人的最佳切入点是在简单场景执行复杂任务,例如在结构化的工厂环境中执行高自由度、高维感知的复杂操作。
虽然这一路径与自动驾驶在复杂环境下执行简单任务的发展路径不同,但两者的终极目标一致,即在复杂环境下完成复杂任务。
目前,智元机器人已在文娱商演、工业制造、物流分拣、安防巡检等八大典型场景展开应用部署。
彭志辉强调,只有在真实场景中持续验证和迭代,才能有效提升系统可靠性,这是推动技术成熟和产业化的必经之路。
人形机器人作为新一代信息技术与高端制造的融合载体，其产业化进程折射出我国制造业转型升级的深层逻辑。
从单点突破到系统创新，从封闭研发到开放生态，这条发展路径不仅为智能装备领域提供了可借鉴的经验，更预示着人机协作新纪元的到来。
随着标准体系不断完善和应用场景持续深化，这一战略性新兴产业有望成为经济增长的新动能。