最近南京农机所夏先飞研究员做了一个关于果蔬采摘机器人的报告。他介绍了这个领域的最新进展和未来的发展方向。果蔬采摘机器人是农业机器人里很重要的一部分，能帮农业生产提高效率。这篇文章整理了国内外果蔬采摘机器人技术的现状，把现在常见的果蔬采摘机器人给大家展示了一下。然后从机构和技术两个方面详细分析了一下。 视觉和行走机构方面有了很大进步，但是也有挑战。他把末端执行器的抓取方式和采摘方式分成几类介绍了一下，给大家列出来对比一下各种末端执行器适用的场景。最后他还提到了目前存在的问题还有未来的发展方向。（因为篇幅有限，这个推送主要介绍了果蔬采摘机器人整机技术现状）南京农机所夏先飞研究员给大家详细介绍了果蔬采摘机器人的总体分类，果蔬类采摘机器人关键机构研究现状还有农业专用感知-决策-控制一体化技术体系和果蔬采摘机器人关键技术研究现状。 因为智能科技、机器视觉、软体机器人这些技术飞速发展，全球范围内果蔬采摘机器人正在快速商业化落地。国外起步早、技术积累深厚，商业化程度高。国内这几年发展也很快，国家政策支持下取得很多突破。 虽然茄果类蔬菜已经有了初步演示能力，但叶菜类蔬菜还有根茎类作物还有不少问题需要解决。未来研究要同时提升设施农业精细化作业能力和大田环境适应能力。 因为技术不断更新还有政策支持，果蔬采摘机器人已经从实验室原型机慢慢走向规模化商业落地了。国外起步早技术领跑一些；国内政策扶持比较多推动发展比较快。 国外商业化模式主要是服务租赁形式收费降低农场投入门槛；国内一开始是科研院校成果转化为主，现在有创新型企业推动应用转型。国内发展路径和需求适应关系密切。现在处于科研示范向商业化过渡阶段需要应对复杂多样本土农艺条件。未来需要提升核心部件可靠性解决动态环境作业瓶颈建立可持续商业模式。 南京农机所夏先飞研究员通过这个报告让我们更了解果蔬采摘机器人这个领域现在是什么样子以及未来会怎样发展。