清华大学深圳国际研究生院王学谦教授的团队最近又搞了个大新闻，他们研发的“太空加油”机械臂已经被装进了“西垣0号”卫星里，跟“驭星三号06星”一起顺利升空了。快舟十一号遥七运载火箭在酒泉卫星发射中心点火后，给八颗卫星都送去了预定轨道。 这次发射的核心任务，就是让王学谦团队研制的“空间柔性连续体机械臂”去太空里面做实验。这个机械臂可不是普通的铁疙瘩，它长得像一根灵活的象鼻，是用好多弹簧管串起来的。因为它能卷起来、能扭转、能缠绕，所以特别适合在狭小复杂的环境里干活。 这种柔性的家伙要在几万公里高的轨道上精确地对接燃料加注口，难度简直跟在太空中穿针引线差不多。而且它的“绳索驱动”方式也挺复杂，动力学模型很难搞定。稍微有点抖动就可能让卫星姿态跑偏，对接就失败了。为了让它在太空中稳定运行，团队在硬件设计上考虑了极端情况，算法也经过了无数次仿真和地面测试才定型。 这次任务主要是验证在轨加注这种关键技术，也就是俗称的“太空加油”。通过往卫星里加燃料来延长工作寿命，突破携带量的限制。以后有了这个技术，航天器在太空中不用再担心燃料不够用了。