这真是个厉害的研究！中国科学技术大学工程科学学院和人形机器人研究院的王洪波团队开发了一款小巧的指尖传感器，帮助机器人像人类一样用手指触摸和操作。大家肯定都知道，合肥的3月10日，中国科学技术大学公布了这个好消息。记者吴兰了解到，王洪波团队把一个叫做OriCube的六维力/力矩传感器给做出来了。这个传感器个头特别小，才14×14×12毫米³，重量也只有4克。它能感知到羽毛轻触的微弱触碰，还能承受锤子敲击的冲击。研究团队在机械设计上也下了功夫，还能根据需要调整传感器的硬度。传感器的测试结果也非常不错，不仅体积小、重量轻、功耗低，对外面的磁场干扰也很有抵抗能力。这项研究发表在了国际期刊IEEE/ASME Mechatronics Transactions上面。这个传感器是把折纸式三维线圈阵列用到指尖上测量微小位移和转动。 触觉能力对于机器人灵巧操作和人机交互特别重要。虽然现在有些触觉方案信息丰富，但经常会碰到布线复杂、数据处理负担重、曲面适配还有耐冲击性不足这些问题。而OriCube用起来方便多了，小型化封装集成之后可以很容易嵌入到机器人的指尖里。 其实这个团队这次的实验结果表明，他们设计出来的这个OriCube给机器人在不确定环境下提供了可靠稳定的触觉感知信息。 这可是个重大突破啊！大家是不是都觉得特别有趣呢？