在3月2日，雷军宣布小米机器人已经开始在小米汽车工厂的压铸车间实习。这个小米机器人给小米汽车工厂带来了不小的惊喜，因为它的螺母安装成功率高达90.2%。虽然有76秒的产线节拍，但这个机器人表现得非常出色。雷军还特意提到了TacRefineNet和VLA，还有Xiaomi-Robotics-0这些关键技术。 这次实习，机器人主要负责安装自攻螺母和搬运料箱。它能够连续自主运行3小时，给打工人带来了一些担忧。然而，在小米的官方介绍中，这个机器人并不是为了把人从工厂中赶走，而是把人们从枯燥、危险和重复的劳动中解放出来。 小米机器人之所以能够取得高成功率，是因为它利用了多模态感知、力控闭环和强化学习等技术，成功解决了汽车装配过程中的两个主要问题：螺母花键结构不规则和定位销轴磁吸力拉扯。为了应对这两个问题，机器人搭载了头部和腕部组成的立体视觉系统，以及高精度姿态预测模型。这个系统能够实时捕捉螺母的空间位置，并通过TacRefineNet触觉模型调整压力和角度，确保贴合到位。 此外，机器人还能够以76秒的节拍稳定工作，这得益于Xiaomi-Robotics-0 VLA大模型强化学习协同架构。这个大模型有47亿参数，并配合“大脑小脑”双系统进行全局决策和触觉微调。通过强化学习在仿真中完成上亿次极端场景训练，小米机器人成功将虚拟经验迁移到真实产线中，使得它可以快速适应工况波动并长时间稳定运行。 与传统机械臂相比，小米人形机器人在柔性生产中展现出了独特优势。传统机械臂通常是固定工位、固定轨迹和专用工具的生产方式，因此换工序时需要改造产线、更换夹具并重写程序。而人形机器人具备双足移动和全身关节灵活的特点，特别适合精密装配场景下的五指灵巧手操作。 每当看到这些进展时，打工人总担心自己会不会被取代。不过从短期来看，并不会出现大规模失业的情况。相反，岗位价值会被重构：重复性、高强度和低技能的流水线装配和搬运工作会逐渐被替代，取而代之的是机器人运维、调试、工艺优化和产线管理等技术型岗位。雷军还明确表示，未来5年内小米将推动机器人大批量进入工厂。 这个过程中并不是为了淘汰工人，而是利用技术解放他们的双手，让他们从枯燥危险的工作中解脱出来，转向更高价值的人机协作。