小米机器人去汽车厂干活

小米机器人去汽车厂干活。小米集团的头儿雷军3月2日公布了机器人业务的新消息。雷军说，他们的人形机器人已经开始在汽车工厂的车间里实习了。雷军在宣布这一进展的时候表示，他们利用了通用的VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0，加上多模态感知和强化学习技术，让机器人能够在自己身上拧螺丝、搬运物料了。雷军说，机器人的工作表现越来越稳定，成功率也提高了。这次实习中，机器人连续干了3小时，给汽车零件装自攻螺母，成功率达到90.2%，每76秒就能完成一个任务。这个过程里，机器人还能从自动送钉设备里准确抓取自攻螺母，放到定位工装上拧紧。这次实习对小米来说是重要的一步。雷军还提到，在真实工厂里干活跟实验室不一样，得把任务一次又一次地完成好才行。雷军希望以后能有更多的人形机器人进入小米工厂工作。他还说，未来五年小米会持续推动通用机器人在智能制造中的大规模应用。 这次实习主要是给小米的人形机器人在自攻螺母安装工站操作一些技能，也是它在汽车制造场景下大规模应用的第一步。要把它推广到更多地方，得解决很多技术难题，比如生产节拍和合格率这些问题。雷军介绍说，在VLA大模型Xiaomi-Robotics-0基础上结合强化学习技术后，机器人就能快速适应不同的工作环境了。他还提到在这个过程中需要全身高效协同、还有灵巧手提升效率等技术挑战都得面对。 刘暄是这个故事的作者。 为了应对复杂的工作环境，让机器人不用被复杂的规则编程束缚住，小米公司采用了端到端数据驱动的控制方法。这种方法让机器人能快速适应不同工况并不断从环境中学习经验。雷军指出实验室和真实工厂有个巨大的鸿沟——生产节拍问题。实验室里可以用多次失败换取一次成功；而真实工厂却需要每一个任务都成功才行。 小米技术团队表示这次实习是非常有意义的一次尝试。他们通过这个机会积累了很多经验来帮助今后发展更广泛的产业化部署计划。