77岁的陈老伯之前刚做完前列腺癌手术，以为能好好享受晚年，结果命运又给他开了个大玩笑。最近一次PET-CT检查发现，他左肺上叶那个本来没什么动静的小疙瘩突然活跃起来了，这说明他患上了双原发癌，也就是常说的“双癌”。虽然是早期，但要命的是这个结节长在心脏旁边，一动弹就跟着跳，传统的消融手段根本没法下针，风险太大了。 为了保住这一命，陈老伯找遍了各大医院，最后来到了上海市东方医院肿瘤科。周彩存教授带着团队评估后发现，虽然病灶不大，但它紧贴着心脏大血管和气道，属于“生命禁区”，必须得把位置控制在亚毫米级才能安全消融。为了这个目标，他们启用了一套叫RC120的导航系统。这套系统能把CT影像和智能传感结合起来，直接解决了传统定位不准的老毛病。 手术那天，陈老伯平躺在CT床上，随着呼吸起伏、心脏跳动，熊安稳医生拿着特制的“爪针”，在机器人的引导下精准地扎进了左肺上叶的病灶中心。因为系统能实时感知身体的晃动并进行补偿，所以针扎进去的时候“一针到位”，全程都避开了心脏和大血管。整个过程只用了35分钟就搞定了。 做完手术后陈老伯状态特别好，CT显示那块区域密度变高了，说明消融得非常彻底，周围的肺组织一点事儿都没有。 早在几个月前，上海市东方医院肿瘤科和微创介入治疗中心就拿到了中国医师协会肿瘤消融技术培训基地的牌子。这就意味着他们的操作水平已经达到了国家级的标准。紧接着东方医院又成立了胸部肿瘤诊疗中心，把各个学科的资源都整合到一起形成了多学科（MDT）的诊疗模式。 这次给陈老伯做手术其实就是这种协同模式的一个很好的例子。