沈阳浑南航空动力产业园里，有个大家伙正在测试车间里忙活，3月18日那天，中新网辽宁的记者赵桂华在那儿看到了这一幕。这台银灰色的六轴防爆工业机器人动作特别灵活，开关阀门、检修设备、应急堵漏这些活干得行云流水。更厉害的是它的定位精度，重复操作上万次误差还不超过一根头发丝的直径。它的名字叫“飞鱼”，是沈阳飞鱼特种机器人有限公司研发的，专门为了在高危环境干活设计的。 陈贵军是这家公司的技术经理，他跟记者介绍说，“飞鱼”之所以安全，是因为有正压防爆系统。这个系统会持续往机器人里面通保护气体，让内部压力比外面高，就像一道看不见的屏障挡住了可燃气体。而且“飞鱼”还把显示和控制集成到了一起，不用另外配控制柜就能干活。“远程看得见、控得准、用得安全”，这是陈贵军对它的评价。 除了防爆，“飞鱼”还有洁净型产品。沈阳飞鱼在年初接了个定制订单，要在无尘环境里精准搬运半导体晶圆。研发团队搞出了一款双引擎控制系统，能同时操控平台和机械臂，效率高了不少。这款机器人能达到Class 5洁净等级，每立方米空气中直径大于等于0.1微米的颗粒物不超过10万个。“飞鱼”用真空吸附式机械臂抓起晶圆轻轻移动，振动幅度控制在微米级。 现在工业机器人不光要进工厂干活，还得智能起来。5G、人工智能这些技术都用上了。未来的“飞鱼”可能只看一眼新工件就能自己生成工作轨迹。沈阳飞鱼走的就是“专、精、特、新”这条路子。这个由“沈阳智造”开辟的新赛道上，“飞鱼”破浪前行，后面跟着的是国产特种机器人崛起的大潮。