激光雷达把那个成本直接打下来了，这就叫“千元时代”。话说在2020年，一个才25岁的斯坦福肄业生创办了Luminar，后来这家公司靠SPAC上市，市值直接冲到了67亿美元。Luminar最牛的地方在于把激光雷达成本拉到了500美元，还是车规级的嵌入式产品。他们还拿到了全球最多的车厂认证，像沃尔沃、上汽、戴姆勒和英特尔Mobileye这些都在名单里。小马智行这次就给Luminar绑上了关系，联手发布了新一代的自动驾驶传感系统，产品叫IRIS嵌入式激光雷达。 你看这东西，视野宽达120度，探测距离也能达到250米。这种唯一通过车规级认证的雷达能无缝植入量产车，把以前Robotaxi那种头顶大包的造型给改了，让车身外观融入普通车，实现真正的隐形感知。Luminar强调设计、性能、量产和成本这四要素要一次到位，小马智行就用一句话总结这是迈向规模化生产的关键一步。 这个合作之后小马智行的路子就定下来了。CEO彭军和CTO楼天城在内部一直念叨着“自动驾驶已经来到下半场”。他们花了四年时间把这话从口号变成了路线图：先做出安全可靠的技术，再把技术推到千家万户。以前那500万公里路测、5个城市开放运营、丰田准前装量产、估值53亿美元这些里程碑式的数据，被他们看作“上半场”的毕业答卷。 现在“下半场”的打法全是低成本、可量产、车规级。比如说他们会给全新设计应用在未来量产系统和车队上，也就是把“丸子头”Robotaxi进化成“大背头”式的量产车型。这个路线图计划到了2023年实现车规级自动驾驶系统规模化量产。 再看技术融合这块儿。把自动驾驶分成L1-L5这种划分方式其实是以前的一个“预判”，现在因为传感器、计算硬件和软件算法都进步了很多，这种等级划分越来越像过去了。Luminar给小马智行解决了车规级激光雷达的成本和量产难题。 对于小马智行来说，上半场他们已经跟巨头同场竞技了；下半场的擂台只会更拥挤。他们得保持技术领先，还得拿出商业化成绩单。C端量产市场的舞台很有想象力：一旦把Robotaxi验证过的安全与智能下放到大众市场，规模效应就大了。技术领先看RoboTaxi，商业兑现看乘用车——两条腿走路才是生存法则。 当然了，复制小马智行也不是那么容易的：团队、管理和规模化的技术组织能力这些“人”的要素没法简单复制。毕竟社会很单纯，复杂的是人。 现在激光雷达成本降到千元级，“看不见”的门槛没了；车规级不再是难题，“看得见”的未来已经开跑了。小马智行的下一站肯定是量产。