2024年6月，梅赛德斯-奔驰集团股份公司在中国给国家知识产权局提交了一份关于“基于特征定位车辆的方法”的专利申请，申请号为CN121713044。这份申请是由AI技术协助完成的，它旨在通过基础设施特征和数字地图上的参考特征来实现车辆定位。 具体来说，这个方法会把传感器捕捉到的基础设施特征（IM），与数字地图里存储的参考特征（RM）进行对比。为了提升效率和准确性，车辆（1）会利用第一传感器组件（S1）在第一传感器空间（SR1）里检测IM，同时利用第二传感器组件（S2）在第二传感器空间（SR2）里检测IM。而数字地图里的参考特征（RM），则分别保存在第一存储空间（SP1）和第二存储空间（SP2）中。 在定位过程中，系统会找出两个传感器空间或者存储空间里共同存在的特征。这些共同的特征可能是基础设施特征（IM）或者参考特征（RM），一旦被识别出来，就会从其中一个空间里移除，以便在后续的计算中不被考虑进去。这种双路并行的策略能够有效提升定位的稳定性和精准度。