卫青出身贫寒，是河东平阳卫媪与小吏郑季的私生子。小时候被送到郑家放羊，饱受虐待，稍长后回到母亲身边，成了平阳公主的骑奴。这样的童年磨炼了他的意志，让他性格坚韧。汉武帝建元二年，汉武帝微服到霸上祈福后回宫，经过平阳侯府时探望姐姐平阳公主。平阳公主推荐了歌女卫子夫给汉武帝，汉武帝一眼就看上了她，把她纳入后宫。卫子夫的弟弟卫青也因此被召见。汉武帝见他相貌不凡，又擅长骑射，就让他常常跟随自己打猎。很快卫青就升职为建章监。命运发生了巨大改变，第一次在皇帝面前出现的卫青用弓箭给自己争取了自由。公元前129年，匈奴入侵上谷郡。汉武帝命令卫青、李广等人分兵四路迎击。其他三路都失败了，只有车骑将军卫青成功攻进了龙城，斩杀了七百多名敌人。龙城是匈奴人祭天的地方，这次战斗被视为对匈奴的“斩首行动”。汉武帝非常高兴，封卫青为关内侯，“龙城飞将”的名号传开了。第二年秋天，匈奴绕过飞将军李广进攻雁门郡。卫青率领三万骑兵长途跋涉到河南地（河套地区），以少胜多彻底消灭了匈奴的主力部队，斩杀和俘虏了几千人，缴获牲畜百万头。西汉第一次把游牧民族的家园变成了农耕地区。这次战功让卫青被封为长平侯，封邑有三千八百户人家。公元前124年春天，汉武帝调集十几万骑兵分五路围攻匈奴右贤王部。卫青亲自率领主力快速行军六七百里，趁夜包围了右贤王的营帐。右贤王正在醉卧中酣睡时惊醒逃跑了。这次战斗汉军斩获了一万多首级，“漠南无王庭”的说法由此开始流传。 这次战役之后，匈奴退到漠北地区去了。西汉边境上暂时安宁下来。公元前119年春天，为了彻底击败匈奴主力部队，汉武帝发动了第三次大规模战役。卫青率领左路军和后路军向北方挺进两千里后与单于伊稚斜遭遇在一起。伊稚斜见大势已去就突围逃走了。 卫青派遣轻骑兵追击了二百里地斩杀俘虏了一万九千人。 这次战斗让匈奴元气大伤之后十多年不敢再来侵犯西汉边境。 战后卫青的封邑增加到一万六千三百户人家成为西汉开国以来最尊贵的将军之一。 卫青身居高位却不自大谦虚待人接物总是以礼相待 。 汉武帝想要给卫青三个小儿子封候他上书推辞说“臣有幸能够在军中效力都是靠将士们的努力我三个儿子没有什么功劳却要封候我不敢接受”。 汉武帝于是广泛封赏诸将军中的人都被感动奋发向前。 他治军“与士兵同甘共苦” 身先士卒奋勇争先 的故事流传很广，“大将军”这个称号也成为西汉后期对统帅的尊称。 公元前106年卫青病逝后 。 汉武帝特意命令在他的茂陵东面建造一个形如庐山一样的坟墓象征他的功绩无比崇高。 这个从奴隶到龙城飞将的传奇将军用七场胜利写下了西汉对匈奴战争的转折点 ； 而他谦逊自律的品质也为后世留下了能战方能止战 的武将风范 。