最近网上的视频火了，银河通用的机器人居然能跟真人连续打网球。（全球TMT 2026年3月23日报道）这次不再是死板的机械动作，机器人就像真人一样满场跑，自己拿主意还能精准击球。这全靠他们新推出来的一个东西：LATENT。这个LATENT（Learning Athletic Humanoid Tennis Skills from Imperfect Human Motion Data）是银河通用跟清华一块搞出来的研究成果。这意味着人形机器人不再依赖那种高质量遥操数据进行模仿学习了，直接拿现实中普通人打球时的动作数据来用。不管是往前往后移动还是挥拍转身，哪怕数据有点不完美，机器人也能学会这些动作。 LATENT把这些零碎动作编成了一个“运动小脑”，这样机器人就能大范围跑动、突然停下来调整位置，还能稳稳当当地回击各种来球。研究团队在一个叫隐空间的地方建了个“运动技能空间”，在里面把动作打散组合起来让机器人用。训练的时候还会给关键动作加一点随机波动，这样学出来的技能就不容易出错还能继续探索。 为了看看LATENT到底行不行，他们把这套算法装到了一个29自由度的人形机器人身上。在实验室里试了又试，发现效果挺好。当机器人跟人在真实世界打对拉的时候，正手命中率超过了90%，反手接近80%，网前附近也能拿到90%的成功率。