战国时期，韩国被魏国欺负得够呛，没辙了只能向齐国求救。齐国的齐威王一听就派田忌去带兵，还带上了军师孙膑。孙膑打算直接去打魏国的首都大梁，逼着魏军从韩国退兵。魏军果然上当，回师去救大梁，结果就跟着齐军来到了马陵这个地方。 齐威王这边把田忌和孙膑派去了，那魏国那边的主将就是庞涓和太子申。孙膑琢磨着怎么迷惑庞涓，他看出来魏军一直看不起齐军，觉得他们没什么战斗力。于是他就想了个减灶计，把士兵做饭留下的灶坑一天比一天少。庞涓一看齐军的灶越来越少，就以为齐军跑了大半，马上命令大军加快速度去追。 公元前341年那个晚上，魏军拼命往山谷里追齐军。走着走着，前面突然出现一棵被剥了皮的大树，树干上有几个字特别显眼。带队的将军让人点火把照着看，结果还没看清字呢，四周突然响起了喊杀声和弓箭声。士兵们一下子就慌了神，人仰马翻的到处乱撞。 那个带队的将军稍微稳住神儿一看，心里就明白了，这是智尽兵穷了。他拔出剑来仰头大喊一声：“遂成竖子之名！”这意思就是说你们这些小子（指庞涓）让我丢人现眼了。说完他就绝望地自杀了。 等到天亮后大家才发现，那树上写的就是“庞涓死于此树之下”。庞涓就在那棵树下自尽了。这场仗就是历史上有名的马陵之战，结局是魏军全军覆没。 这一切都是孙膑和田忌的计策，他们就是故意把魏军引到马陵来埋伏的。其实孙膑也早就料到了庞涓的性格多疑狠毒，所以才敢这么大胆地设圈套。说到底还是田忌听了孙膑的主意才赢了这一仗。