小鹏汽车机器人的步态调整专利正式亮相了。最近，爱企查App上挂出了广州小鹏汽车科技有限公司的一则发明专利消息。这项专利的具体内容是关于机器人怎么调整走路姿势的。按他们的说法，这个发明涉及到智能机器人的领域，主要是告诉大家机器人要怎么走路才最稳当。具体做法就是，先给仿人机器人脚上的几个关键位置设定采样点，然后把这些点的位置信息还有地形高低情况都给算出来。有了这些数据，就可以算出机器人落到地面时能得到多少好处值，还有踢台阶时又能得到多少好处值。最后，综合这两个好处值就给机器人的步态做出调整。 这个办法的好处在于，它把采样点的位置和地面高低结合起来看，算出了落脚点和踢台阶这两类好处值，好让机器人走路更准、更稳。尤其是在楼梯这些复杂地方，这种设计能让机器人自主运动得更好。