在美国，自动驾驶汽车的发展正在迅速推进，从低速物流车辆到跨州卡车，各个场景下都有它们的身影。DDT（动态驾驶任务）是自动驾驶技术中的一个关键概念，指的是系统在特定环境下能够独立完成的驾驶任务。FMCSA（美国联邦汽车运输安全管理局）、FMVSS（美国机动车安全标准）、FTA（美国交通部）等机构在制定相关法规时起到了重要作用。NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）也发布了NPRM（拟议规则制定通知），为L4和L5级自动驾驶商用车提供统一的监管框架。Nuro是一家领先的自动驾驶初创公司，已经获得了临时豁免，可以生产无方向盘的量产车型。OTA（无线空中升级）技术使得自动驾驶车辆能够远程接收指令进行更新。ODD（运行设计域）是指自动驾驶系统可以运行的环境范围。目前，美国市场上主要有L4低速物流车、L3拥堵跟车系统、L4无人私家车和L4商用车等不同级别的自动驾驶产品。L4低速物流车主要应用在邻里间的“无人快递”领域，如杂货店、餐馆和大学食堂等地方。这些车辆被归类为LSV（低速车辆），根据FMVSS第500号标准进行监管。NHTSA给了一些初创公司特殊的豁免权，允许它们在限定条件下把方向盘拿掉。但这类车辆目前还只局限于天气晴朗的邻里道路。未来如果速度或重量超过上限，就需要面对更严格的FMVSS要求。L3拥堵跟车系统则是针对交通拥堵场景而设计的，允许驾驶员在特定条件下把手从方向盘上拿开。FMCSA给了一些卡车企业在加州、亚利桑那、乔治亚和德克萨斯等州测试跨州干线货运的机会。这些货车可以在特定ODD内完成自动行驶任务，在枢纽之间运输货物。FTA通过一些项目支持低速客运班车的发展，FTA还提供资金帮助开发者进行技术创新和示范项目建设。NHTSA为了简化测试流程，也给予国内制造商临时豁免权。 美国自动驾驶发展的重点在于政策先行、法规分步推进和技术分批落实。方向盘的消失只是时间问题，关键是要在安全与创新之间找到平衡点。通过以上这些措施，美国正在推动从低速物流到跨州干线货运的全面发展。