大家好，我是今天的主讲人。今天想跟大家聊一聊北京万境千寻科技有限公司，还有深圳市优必选科技股份有限公司，这两家公司里有不少年轻人正在努力呢。特别是曾钰胜、许昌平、马程他们，我想讲讲他们是怎么把新技术应用在人形机器人上的。 先说说具身智能吧。现在全球都在搞科技创新，特别是人工智能这块儿，搞得挺热闹的。具身智能其实就是让机器既能感知周围环境，又能做出决策和行动，变成一个闭环系统。人形机器人呢，就是实现具身智能的重要载体之一。现在各国都在抢这一块，“十五五”规划里也提出要搞这些前沿技术了。 所以就有一群有创新精神的年轻人投身到这一行了。从舞台表演到工厂车间，从服务场景到特种作业环境，人形机器人的应用范围越来越广。这背后其实是一个系统性工程，涉及感知、决策、控制、执行这些技术层面的协同突破。 算法工程师马程就是一个例子。他在万境千寻科技有限公司做算法研究。以前可能只在实验室里做做理想化的任务，现在呢？要让机器人稳定地完成整理桌面、归置物品这些日常操作。这些操作里充满了不确定性，比如怎么把散落的水瓶摆放成特定形状？他的团队通过创新训练方法和优化流程，提升了机器人处理复杂任务的成功率。 除了大脑（算法），感官和体魄（硬件）也很重要。在视觉感知方面，深圳市优必选科技股份有限公司的曾钰胜团队也在努力。比如在汽车制造车间里有很多黑色堆叠的工件，传统三维视觉方案往往不行。他们就另辟蹊径，用仿真数据生成和多模型优化的方法解决了这个问题。 硬件方面呢？许昌平负责的伺服驱动器研发就像机器人关节的“神经中枢”和“动力心脏”。在追求小型化、高负载、长续航的过程中，他们解决了小体积内大扭矩输出和热管理的难题。这些进展为机器人胜任更多样化、高要求的任务打下了硬件基础。 这些青年科技工作者的实践表明，具身智能发展可不是单一技术突破那么简单，是多学科交叉汇聚和系统集成的结果。他们的工作贯穿从理论到实现的全链条，体现了严谨求实的科学精神和直面产业问题的实践导向。 国家发展蓝图和产业变革趋势给年轻人提供了舞台。在这个汇聚尖端科技的赛道上，广大青年科技工作者正把个人理想融入国家科技自立自强的洪流中。他们以前沿探索回应发展需求，用刻苦攻关破解难题。 展望未来吧！随着技术突破和应用生态成熟，这支富有活力的创新队伍将继续在实现高水平科技自立自强、发展新质生产力的征程中书写新篇章。