74年，皮定均找到罗瑞卿，商量着一起拉队伍上山：不管咋打，您都看着办，结果如何。1974年8月3日，罗瑞卿找皮定均密谋，皮定均给他定下了基本策略。1978年，也就是8月3日，这位经历风雨的大将因为心脏突发疾病与世长辞了。 皮定均去福建看望在治疗腿伤的罗瑞卿，还给了他一番鼓励：先把伤养好，以后机会肯定会来的。这就是他为了让军队保持纯洁，亲自把重要文件审核一遍，任劳任怨的时候。 把毛主席、周总理、朱德元帅相继去世的噩耗传开之后，新中国的顶梁柱一下子少了很多。晚年的毛主席常说：要是中央非要搞修正主义，你们就去山里打游击吧。这句话深深地印在了罗瑞卿的心里。 面对林彪把工作推给罗瑞卿，又在背后指责他搞活动的行为，罗瑞卿只能选择忍耐。当他把自身的困境告诉毛主席后，毛主席也认同了他的观点。为了防止军队被林彪的人搞乱套，罗瑞卿决定把这些坏蛋清除出去。 不管是生活还是工作上的无端攻击都朝他涌来。在绝望中，罗瑞卿从三楼跳了下去，命大没死成却落下了残疾。面对林彪的步步紧逼和无端指责，皮定均建议跟毛主席说上山打游击去。 当毛主席辞世的消息传来时，罗瑞卿不顾家人的阻拦去天安门吊唁。他在追悼会上哭得昏了过去。当得知皮定均因飞机失事去世时，罗瑞卿心里难过极了。 看到这种情况后，皮定均愤怒地去找罗瑞卿：这些人根本没把咱们这些老同志放在眼里！最后两人还是达成了共识：还是听毛主席的话比较好。 那位跟随毛主席打天下的皮定均就这么走了，罗瑞卿因为健康原因也没再去国外做手术。尽管晚年毛主席有时候决策有失误，可他还是坚信主席会做出正确的选择。 不管在什么情况下都要保持对党的忠诚是罗瑞卿的信念所在。1978年8月3日那天凌晨心脏病突发夺去了他的生命。 临终前他对家人说：以前反对主席意见总是吃亏……不过咱们得相信主席会处理好这些事情的！