智能清洁领域迎来新的技术进展；近日，成立于2022年的国内新锐企业清云智能旗下品牌颗粒进化宣布，将推出全球首款双形态洗地机器人TR1，并计划2026年国际消费类电子产品展览会（CES 2026）上进行北美市场首秀。这个动作显示，国内机器人企业在专用机器人方向的探索正在提速。 清云智能成立于2022年，孵化自香港中文大学天石机器人研究所，总部位于深圳。公司创始人兼首席执行官薛轲翰为00后连续创业者，博士就读于香港中文大学机器人研究所，今年入选福布斯中国30 Under 30榜单。自成立以来——清云智能已完成四轮融资——持续获得资本关注。 在战略定位上，薛轲翰提出：通用机器人不会在实验室“突然出现”，机器人需要先进入具体应用场景。基于这一判断，他在2022年选择进入智能清洁赛道，将其视为更具落地可能的专用机器人方向。这也反映出当前产业现实——在通用人工智能尚未成熟的阶段，专用机器人在特定场景中的可行性与商业价值更明确。 TR1是清云智能与颗粒进化推出的首款家庭清洁机器人，已于今年9月在IFA 2025完成全球首秀。其核心卖点是双形态设计：在机器人形态下，TR1采用方形紧凑机身，可进入家具底部、墙角等狭窄空间，实现全屋自主导航清洁，覆盖客厅、卧室、厨房等主要区域，为用户提供每周1至3次的日常地面清洁自动化方案。在手持形态下，用户仅需1秒安装手持杆，TR1即可切换为手持清洁设备。借助双向电动助力算法，其手持体验相比传统洗地机减重约50%，可快速处理厨房油污、餐桌泼洒、宠物弄脏等突发场景，并支持躺平清理低矮空间。 在技术创新上，TR1引入基于强化学习的人类反馈机制。用户在手持形态下的清洁操作，会被系统用于学习与优化：机器人通过识别不同脏污并匹配不同清洁策略，逐步提升自主清洁能力。该设计强调人机协作，让用户使用过程同时成为训练过程。 在清洁性能上，TR1主打“双擎直吸”清洁系统，定位于处理更复杂、更重度的脏污。研发团队提出以大负压直吸技术应对多形态垃圾，包括大量液体以及固液混合重污。经过3年、34个版本迭代，团队通过串联多级旋风分离器设计，解决了低矮空间短行程（30厘米）、高速流体（30米/秒风速）以及混合介质（空气和水汽）条件下的分离难题，体现出其在流体结构设计与算法应用上的积累。 从商业化进展看，TR1研发已进入收敛阶段，正处于量产推进期。公司已投入上千万元模具费用，预计6个月后可实现稳定规模出货。IFA首秀后，TR1获得近10万台意向订单。产品计划在众筹平台Kickstarter进行预热，预计2026年3月初开启众筹，5月完成量产，国内外市场同步上市。 从产业生态看，智能清洁赛道正在吸引更多以00后为代表的年轻创业者进入，风投机构也在加码布局。其背后反映的逻辑是：机器人技术要走向更广泛应用，需要先在当下找到最容易落地、商业化路径清晰的品类。智能清洁正是兼具需求规模、技术可行性与明确产品化路线的典型方向。
智能清洁的竞争，正在从“把功能做得更多”转向“把场景做得更实”。展会首秀能带来关注，但真正的分水岭在于用户家中的长期使用体验与口碑。对新进入者来说，除了技术亮点，更需要把工程化能力、供应链与服务体系做扎实，才能将概念转化为稳定的产品力；对行业而言，围绕真实家庭需求的持续迭代，有望推动家用机器人在更广阔的应用边界上走得更稳。