东南大学机械工程学院的唐志强教授，还有他带着的团队，最近搞了一个大动作。他们联合了新加坡国立大学和美国麻省理工学院，一起搞出了一个通用的学习新框架，专门用来解决软体机器人控制的难题。 软体机器人嘛，软乎乎的，特别有弹性，能适应各种各样的环境。用在医疗辅助、人机交互这些领域，前景还是不错的。不过，它老是不停变形，在复杂、多变的环境里工作就有点不稳当了。 唐志强教授说，人脑神经元之间靠突触来传递信息。这个道理启发了他们。他们模仿大脑神经元的结构和突触的可塑性，给软体机器人搞了一套通用的学习和控制框架。 这个框架主要分成两类模块。第一类模块就像个摄像头，把不同软体机器人在做不同任务时的共性特征都给捕捉下来，这样就能学到机器人位移、轮廓、应变这些变化的共性规律了。第二类模块呢，是用一种叫元学习的梯度算法，让机器人自己根据执行任务的信息去调整机械臂的控制指令。 团队把这个框架给三种不同类型的软体机械臂平台试了试，轨迹跟踪、物体操作还有形态控制都进行了验证。效果很不错，控制精度也挺高。 这个研究成果最近已经发表在国际学术期刊《科学进展》上了。给那些搞机器人研究的同行们指了条明路。