城市地下空间长期是城市管理的薄弱环节。随着城市建设加速推进，燃气、给水、热力、电缆等各类管网在地下交织分布。管线老化腐蚀、漏损破裂等问题可能引发路面塌陷、燃气泄漏甚至爆炸，成为城市运行的重要风险。传统地下管线勘测多依赖开挖路面或使用分辨率较低的简易探测设备，不仅影响交通组织，也容易漏检隐患，数据不够统一、判读难度大，制约了城市安全管理的精细化水平。为破解上述难题，航天科工三院研发推出“鹰眼”系列探地雷达产品。该产品在多项关键技术上实现突破，将探测精度提升至厘米级间隔，可在一次扫描中定位地下空洞、疏松土层、富水区等异常区域。同时结合RTK实时差分定位技术，可将地下异常目标坐标精确到毫米级，提高数据的准确性与可用性。更关键的是，“鹰眼”内置人工智能算法可自动抑制噪声、识别异常特征，将复杂雷达回波转换为彩色三维模型，整体效率较传统人工判读提升三倍以上。 “鹰眼”系列已形成较完整的产品矩阵，面向不同场景提供针对性方案。其中，“鹰眼-A”适用于市政、地铁、管线等多类场景；“鹰眼-M”多通道雷达可一次覆盖六条车道，适合城市主干道快速检测；“鹰眼-TW”穿墙雷达可在三秒内显示窨井内部锈蚀与积水情况，并可在救援场景中快速定位被困人员；“鹰眼-UD”大深度雷达采用超低频脉冲技术，可穿透二十三米岩土层，为地铁工程提供超前地质预报支持。通过组合应用，上述产品正在减少传统地下空间探测中的“盲区”。 实践应用已验证其效果。在湖北十堰老旧社区改造项目中，“鹰眼”系列精准获取各条管线的三维坐标与埋深信息，并发现多处路基空洞。基于这些数据，主管部门一次性完成道路综合改造，减少二十多次重复开挖，节省经费近千万元。类似案例已在北京热力井盖检测、山东德州管线勘测、内蒙古包头土体病害检测等地区推广，“先探测、后施工”的决策流程正在成为多地新建与改建项目的常用做法。 这项技术的意义还在于推动城市管理方式升级。探地雷达数据可实时接入智慧城市管理平台，支撑地上地下“一张图”的动态管理。通过可视化展示、风险预警与全流程追溯，城市运行部门能够更及时掌握地下设施状态，提前识别风险，制定维护与改造方案，提升城市安全管理的主动性与科学性。
城市现代化不只体现在天际线，也体现在地下系统是否安全、可靠、可持续。以高精度探测为入口、以数据平台为纽带、以协同治理为保障，推动地下空间从“信息缺失”走向“透明可控”，才能把风险关口前移，把隐患化解在萌芽状态。地下“一张图”越扎实，城市运行的安全底座就越稳固，群众的获得感、幸福感、安全感也将更有保障。