国内首个具身智能开源数据集社区来啦！咱们把机器人的“大脑”看作是它能干活的关键，但现有的数据实在太少，高质量的真机数据更是少得可怜，这就导致它们在真实场景里表现总是磕磕绊绊。虽然合成数据和UMI数据在预训练时能提供大规模的优势，但真正能帮机器人跨越Sim2Real鸿沟的，还是真机数据。针对这个行业的痛点，近日上海交通大学、哈尔滨工业大学、同济大学还有乐聚机器人等共同组建了这个开源社区，旨在打通从采集到开源再到交易的整个链条，把具身智能的基础设施给搭建好。在这个社区里，他们把高质量的数据和工具链都开放了出来，大家一起共建共治，还能促进技术和产业的深度融合。以前大家都是各自为政地采集和训练数据，现在这个社区把这一切给统一起来了。 乐聚这次还拿出了OpenLET数据集系列来说事儿。这是全球首个把触觉灵巧操作跟全身运动给结合起来的数据集。他们在灵巧操作方面用了6×12×10的指尖压力矩阵触觉阵列数据，手腕处的六维力数据精度更是达到了±0.5%。全身运动这块儿也不含糊，覆盖了41个关节的精细控制信号。截止到现在，LET数据集系列在全平台的总下载量已经超过了100万次。这个系列涵盖了工业、商业和家庭三大领域，里面有117种原子技能，累计开源了超过60000分钟的时长。对于一个刚起步的产业来说，超百万次的下载量就像一次投票一样，开发者用实际行动告诉我们：真机数据现在真是太稀缺了，谁能拥有谁就更有可能在这个领域赢面大一些。 许丽思告诉我们说，数据基础设施正在重塑这个赛道的竞争逻辑。谁能更快拿到高质量真机数据、训练出会干活的“大脑”，谁就在下一阶段占据了先机。数据基础设施完善不完美，直接影响着具身智能产业的发展速度和天花板。