在道教修心体系里，修心被视为贯通性命之学的关键枢纽。道经开篇就提到了“致虚守静”，指明了“归根复命”的根本宗旨。南华真人用“心斋”做比喻，把“虚而待物”的境界提升到了“唯道集虚”的高度。正一与全真两大教派都把修心作为总体方针，强调心正才能得道。于是，慈心、正心、静心、真心、虚心这五阶段就成为后世修道者逐步登高的阶梯。慈心就是以仁德入道，要先柔和再勇敢。太上认为慈爱能使人勇敢。慈心不是简单的行善，而是把柔和之力融入骨髓。周敦颐窗前的春草不剪是为了表示与自己的意思相同，从野草中看到天地生生不息的道理。净明祖师说只要守住仁的种子，春气一动就会生根发芽。正心就是先树立主宰地位。《正一盟威经》说正可以治邪。狄仁杰一身正气，妖邪不敢靠近他的门。李道纯注解《清静经》说制欲就是剪除欲望的枝蔓。王常月真人说先断除妄心再进入修行。隋炀帝与唐太宗是最好的例子：前者纵欲亡国，后者克制私欲安邦。真心是返观内照。黄元吉先生把真意比作炼丹的关键。伍冲虚真人说返观内照就是真意的妙用。虚靖天师和李少微真人都强调真意是道法变化的核心。张孝祥在洞庭湖上一叶扁舟体现了真心清澈的样子。虚心就是扫除尘垢。《内观经》说人能清净内心就会有道来居。重阳真人说虚空返照虚无影。张伯端把虚无列为先天第一气。修心就是修道，生活就是日常。刘玉真先生说心中有天理就是道理的落点；胡慧超真人补充说忠孝立本就会方寸净明。把修心功夫写进柴米油盐、起居坐卧中才能让大道在人间真实存在。刘玉真和胡慧超这两位道长都谈到了修道的道理：刘玉真说心中有天理就是道理的落脚点；胡慧超说忠孝立本自然就会获得净明的状态。